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杨宇

作品数：61 被引量：57H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 16篇学位论文
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 5篇电子电信
  • 3篇化学工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇液压
  • 6篇软管
  • 6篇空中加油
  • 5篇卫星
  • 5篇接口
  • 5篇刚度
  • 4篇旋涂
  • 4篇直动
  • 4篇水热
  • 4篇水热合成
  • 4篇伺服
  • 4篇热合成
  • 4篇离子
  • 4篇接口装置
  • 4篇金属薄膜
  • 4篇空中加油装置
  • 4篇机械固定
  • 4篇绞盘
  • 4篇飞行

机构

  • 61篇哈尔滨工业大...
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇绥化学院

作者

  • 61篇杨宇
  • 10篇赵阳
  • 10篇田浩
  • 9篇杨志东
  • 9篇黄意新
  • 9篇丛大成
  • 7篇李垚
  • 7篇赵九蓬
  • 5篇韩俊伟
  • 4篇袁帅
  • 4篇张程
  • 4篇张燕燕
  • 4篇徐洪波
  • 4篇张慧博
  • 4篇叶亮
  • 3篇郑淑涛
  • 3篇何晨光
  • 3篇刘天喜
  • 2篇马琳
  • 2篇李月

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇第四届中国通...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 13篇2022
  • 11篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2005
  • 1篇2002
  • 1篇2000
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种关节式机器人用直动式摆动液压作动器
一种关节式机器人用直动式摆动液压作动器。具体涉及一种摆动液压作动器，本发明为克服现有技术的直接式摆动液压作动器存在密封困难、启动摩擦力大、重量大、尺寸大问题。弧形叶片的外侧壁滑动设置在弧形空腔内，且弧形叶片一端的端部与后...
丛大成李加启杨志东杨宇张燕燕江磊
足式机器人用高功率密度辅助增力液压缸
本发明公开一种足式机器人用高功率密度辅助增力液压缸，包括外壳，外壳内部固定安装有主液压缸、两个辅助液压缸和位移传感器，外壳外壁固定安装有蓄能器、单向阀，减压阀，高速电磁换向阀和伺服阀，主液压缸的活塞杆通过活塞杆连接件和两...
丛大成李加启杨志东杨宇江磊
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一种带有横向约束软管的空中加油装置
一种带有横向约束软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上，软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端...
黄意新刘海洲刘天喜杨宇张程田浩赵阳
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一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置
一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能...
刘海洲袁帅黄意新杨宇张程田浩赵阳
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一种用于液压足式机器人的液压作动器
一种用于液压足式机器人的液压作动器。具体涉及一种液压作动器，本发明为克服现有技术的液压足式机器人中的液压作动器存在不可控变刚度、冲击力缓冲以及冲击能量的回收与再利用能力低的问题。伺服阀的两个上端油路的管口分别与液压执行器...
丛大成李加启杨志东杨宇张燕燕江磊
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一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法
一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法，本发明涉及一种分簇组网方法，本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为：一：节点在部署后，首先进行第一轮分簇组网，组网时每个节点最多可以...
何晨光曲冠桥陈倩陈舒怡孟维晓杨宇
基于分布式监控的暴力行为检测系统及检测方法
基于分布式监控的暴力行为检测系统及检测方法，涉及模式识别技术。是为了解决现有的暴力行为检测方法的算法复杂度高，检测的实时性差，不适合进行大规模暴力检测的问题，本发明提出一种基于分布式监控的暴力行为检测系统，该方法通过监控...
叶亮闫素素李月韩帅石硕甄佳玲杨宇
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一种有机-金属薄膜的制备方法
一种有机-金属薄膜的制备方法，涉及一种有机-金属薄膜的制备方法。本发明是要解决目前制备有机-金属薄膜的方法中存在合成物质以粉体为主，难以产生致密的薄膜、薄膜厚度较难统一，均匀性不好、步骤繁琐，薄膜生长周期较长和生产成本较...
赵九蓬杨宇李垚徐洪波
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一种移动载体一体化接口装置
本发明提供了一种移动载体一体化接口装置，属于在轨构建技术领域。机械爪伸展后嵌入内Z字圆环底部凹槽内，圆环与内Z字圆环嵌合并通过螺栓相连接，内Z字圆环与外Z字圆环的边缘嵌合并通过螺栓相连接，支撑肋上端与外Z字圆环通过肋螺纹...
杨宇田浩赵阳
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飞行模拟器动感模拟关键技术研究
随着我国国民经济和航空工业的高速发展,飞行模拟器以其安全性、经济性、可靠性、高逼真度等特点,已经成为飞行员训练和飞机研发过程中不可缺少的试验仿真设备,特别是在我国自主研制民用大型运输机的背景下,对飞行模拟器的需求就变得更...
杨宇
关键词：飞行模拟器STEWART平台
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