杨守旺
- 作品数：26 被引量：145H指数：8
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法
- 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法属于光电轴角编码器技术领域，该装置包括：放大器、比较器、异或门和单片机：编码器输出两路正交的正余弦波信号SIN和COS；COS分为两路，一路直接进入单片机进行模数转换，另一路...
- 赵长海万秋华于海杜颖财杨守旺
- 莫尔条纹光电信号正交性偏差的实时补偿被引量：26
- 2014年
- 为了提高光电轴角编码器的精度,提出了一种实时补偿莫尔条纹光电信号正交性偏差的方法。利用希尔伯特变换原理,构造了同频光电信号正交性偏差的动态测量算法。根据莫尔条纹光电信号的数学模型,揭示了由正交性偏差引起的细分误差的空间分布特征并建立角度补偿模型。鉴于编码器的实际工作特点,采用同步处理方式,在补偿光电信号的同时动态更新了角度代码补偿查找表;通过细分查找表的切换,实现信号正交性偏差的实时补偿。采用该方法对存在约18°正交性偏差的23位光电编码器进行了补偿处理,结果显示:补偿后的编码器的细分误差峰值由4.79"降低到1.26"。该方法可实际应用于编码器系统,能够提高编码器的细分精度、环境适应性和可靠性。
- 高旭万秋华赵长海孙莹杨守旺
- 关键词：光电轴角编码器莫尔条纹希尔伯特变换
- 一种采用双线阵图像探测器的角位移测量系统
- 本发明公开了一种采用双线阵图像探测器的角位移测量系统，该角位移测量系统主要包括主轴、光源、双光学透镜、光栅码盘、双线阵图像探测器、数据采集电路、译码及角度细分电路，工作时主轴带动光栅码盘转动，光源发出平行光源透过光栅码盘...
- 于海万秋华杜颖财杨守旺卢新然
- 文献传递
- 光电轴角编码器测速方法现状分析与展望被引量：7
- 2013年
- 光电轴角编码器是一种先进的数字测角传感器,利用光电轴角编码器进行测速具有高精度、高分辨率、高可靠性等优点,可以满足现代精密伺服系统的需求。首先介绍了光电编码器的原理及其应用;然后通过对国内外各种测速方法的介绍和比较,分析各种方法的优缺点和适用范围;最后针对光电轴角编码器测速方法某些关键技术,也对其未来的发展趋势进行了扼要阐述。
- 黄法军万秋华杨守旺赵长海
- 关键词：光电轴角编码器
- 基于CMOS摄像头与FPGA的位置检测系统设计被引量：5
- 2009年
- 提出采用CMOS数字摄像头采集并提取黑色胶条位置来控制冷却转鼓速度的方法。系统以FPGA作为核心控制器,采用两片SRAM进行乒乓操作,FPGA根据CMOS摄像头输出的同步信号,将采集到的图像信息存储到一片SRAM中,同时读取另一片SRAM中的图像数据并进行图像处理,黑色胶条位置检测采用简单的灰度阈值二值化方法。给出了部分采集图像及仿真结果。采集图像显示,CMOS摄像头成像质量满足工程要求。仿真结果表明,系统实现了SRAM的乒乓操作,并完成了黑色胶条位置检测。系统与冷却鼓连接,实际运行可靠。
- 徐正平葛文奇杨守旺运国勤赵秀影王德江
- 关键词：现场可编程逻辑器件
- 莫尔条纹光电信号的非线性跟踪微分测速方法被引量：7
- 2014年
- 为了实现在低速情况下系统速度的检测,提出了一种基于莫尔条纹光电信号和非线性跟踪微分器的测量角速度和角加速度的方法。首先,分析了莫尔条纹光电信号特性;然后结合非线性跟踪微分器理论,对编码器输出的光电信号进行滤波和相位补偿;最后,将两级非线性跟踪微分器级联,同时得到速度和加速度。实验结果表明:该方法增加了低速时采样频率,提高了速度测量的平稳性、精度和实时性。将该方法应用于某采用21位编码器作为角度传感器的系统中,成功实现了速度及加速度地检测。当速度降低到0.0017(°)/s时,设置采样时间为5ms,则采样频率为通常方法的20倍,更好的解决了低速系统对测速平稳性、精度和实时性的要求。
- 黄法军万秋华杨守旺赵长海于海
- 关键词：测速跟踪微分器相位补偿
- 基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统被引量：8
- 2017年
- 为提高增量式编码器检测精度和效率,实现增量式编码器的自动检测,设计一种基于FPGA的增量式光电编码器自动检测系统,该检测系统能够快速地检测出被检增量式光电编码器的均匀性和正交性误差。首先,利用无刷直流电机带动被检增量式编码器匀速转动;其次,利用FPGA构成高速数据采集系统,自动采集被检编码器的相关数据,并计算出均匀性与正交性误差;最后,通过LCD液晶显示屏显示检测结果。实验结果表明:该检测系统可以准确地检测出分辨力为40″的增量式编码器误差。
- 刘小树万秋华杨守旺卢新然孙莹
- 关键词：增量式编码器现场可编程门阵列
- 光电编码器检测装置研究现状与展望被引量：8
- 2016年
- 随着科学技术的发展,各个研究单位对编码器的精度要求越来越高,因此,在编码器研制生产过程中,需要对其误差进行检测,虽然现有检测装置能够完成编码器的误差检测,但都存在着不足之处。文章在参考大量文献的基础上,首先介绍了光电编码器的原理,其次介绍了国内外编码器检测装置的结构及原理,并分析其优缺点,最后对其发展方向进行了展望。
- 刘小树万秋华王树洁杨守旺孙莹
- 关键词：光电编码器
- 光电轴角编码器信号补偿技术的研究进展被引量：5
- 2013年
- 光电编码器作为一种具有代表性的测角元件,为保证其在恶劣工作环境下的测角精度,介绍了光电编码器信号处理的关键技术;从衡量莫尔条纹光电信号质量的指标出发,指出补偿光电信号对提高编码器测角精度的重要性;从光、电两方面,阐述了国内外光电编码器信号自适应补偿技术的研究现状;并对典型补偿处理技术进行分析,揭示了工程编码器对信号补偿处理技术实时性的需求;最后,针对国内外对光电编码器的研究进展,简要说明了光电编码器未来的发展趋势。
- 高旭万秋华王树洁杨守旺
- 关键词：光电编码器补偿技术
- 光电编码器两种精码波形细分方法原理误差对比
- 2014年
- 光电编码器通常利用细分两路正交的码盘精码信号达到高分辨力的目的,为使细分技术更加完善,对基于三角波和基于正余弦波的两种细分方法进行了专题研究。分别对理想信号中存在直流误差、幅值误差、基波相位误差、高次谐波误差几种典型误差情况进行了分析,比较两种基于不同波形细分方法的抗干扰能力。实验对精码信号介于正余弦波和三角波之间的编码器进行测试,对于同一台编码器,采用正余弦波细分时精度为36″,采用三角波细分时精度为42″。结果表明:基于正余弦波的细分方法抗干扰能力优于基于三角波的细分方法。对于高精度光电编码器研制和生产时,可利用正余弦波对精码信号进行细分或将实际信号校正至标准正余弦波再细分。
- 冯英翘万秋华宋超赵长海孙莹杨守旺
- 关键词：光电编码器
