杨巍
- 作品数：42 被引量：161H指数：8
- 供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- DLC膜厚度对镁基表面DLC/MAO复合膜层性能的影响被引量：1
- 2012年
- 采用线性离子束沉积技术于AZ80镁合金微弧氧化(MAO)陶瓷层表面沉积不同厚度的类金刚石碳(DLC)膜,形成DLC/MAO复合膜层。对比研究4种膜基系统的表面结构特征、力学性能以及摩擦学性能差异。结果表明:随DLC膜厚度增加,复合膜层表面微孔数量减少,孔径减小,但凹凸不平趋势增加,且DLC膜表面颗粒特征更加明显,表现为DLC-80min/MAO/AZ80膜基系统具有最小的表面粗糙度,最大的硬度H、弹性模量E及H/E值;不同厚度DLC/MAO/AZ80膜基系统平均摩擦因数较MAO/AZ80显著降低;DLC膜厚度增加导致3种复合膜基系统的表面微观结构改变,使得摩擦因数与磨痕形貌存在差异;各膜基系统表面磨痕处均形成了Fe的转移层,由于表层DLC膜"裸露"的大量C对磨损界面具有很好的润滑作用,而使得镁合金基体获得有效保护。
- 杨巍汪爱英柯培玲代伟张学谦
- 关键词：微弧氧化类金刚石碳膜
- 一种镁合金生物植入材料表面的复合涂层及其制备方法
- 本发明公开了一种镁合金生物植入材料表面的复合涂层，该复合涂层由位于镁合金基体表面的过渡层，以及位于该过渡层表面的DLC薄膜层组成；过渡层是利用微弧氧化技术，使镁合金基体表层的镁原子原位形成的氧化物多孔膜；并且该氧化物多孔...
- 杨巍汪爱英柯培玲张栋代伟
- 文献传递
- 溶质离子在镁合金微弧氧化膜形成过程中的作用被引量：12
- 2009年
- 利用交流脉冲微弧氧化电源在NaF、NaCl和NaI三种电解液中对AZ31镁合金样品进行处理,采用SEM、XPD和XPS观察分析溶质离子对镁合金样品表面形貌、相组成及起弧前后微弧氧化膜层成分的变化。结果表明:微弧氧化现象只发生于NaF电解液中,起弧前样品表面的沉积膜为MgF2,起弧后膜层由MgF2和MgO两相组成;NaCl和NaI电解液中的两组样品既无微弧氧化现象发生,又未发现任何沉积膜层;微弧氧化初期阳极放电产生的金属阳离子与溶液中的阴离子形成沉积于样品表面的高阻抗膜层是微弧氧化过程进行的必要条件。
- 杨巍蒋百灵鲜林云
- 关键词：微弧氧化AZ31镁合金
- 室内移动机器人路径规划研究被引量：17
- 2016年
- 路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。
- 杨兴张亚杨巍张慧娟常皓
- 关键词：路径规划栅格地图
- DLC膜厚度对镁基表面DLC/MAO复合膜层性能的影响
- 采用离子束复合磁控溅射技术于AZ80镁合金微弧氧化(MAO)陶瓷层表面沉积了不同厚度的类金刚石碳(DLC)膜,形成DLC/MAO复合膜层,对比研究了四种膜基系统的表面结构特征、纳米压痕行为以及摩擦学性能差异。结果表明:随...
- 杨巍汪爱英柯培玲蔡建张学谦
- 关键词：微弧氧化类金刚石碳膜
- 文献传递
- 一种移动机器人视觉导航方法与系统、以及仓库系统
- 本发明公开了一种移动机器人视觉导航方法及系统，本方法实时采集移动机器人所在场景内的场景图像并转换为灰度图像；识别并解码灰度图像中的二维码，获得状态转换信息和速度变换信息；同时确定同一帧灰度图像中条带的轮廓中心线，计算条带...
- 陈庆盈张慧娟郑天江杨兴常皓杨巍
- 文献传递
- 镁合金微弧氧化-电泳复合膜层的腐蚀性能被引量：11
- 2007年
- 镁合金微弧氧化-电泳复合处理作为新型的表面处理工艺,极大地提高了镁合金的耐蚀性,满足了工业化要求。通过考察在不同工艺条件下制备镁合金微弧氧化-电泳复合膜层的耐蚀性,研究其腐蚀机理,结果表明:微弧氧化-电泳复合膜层的耐蚀性取决于有机层的致密性以及复合膜层间的结合状态。致密性越好、结合力越大,复合膜层的耐蚀性越好。
- 时惠英杨巍蒋百灵
- 关键词：镁合金耐蚀性
- 末端执行器及工业机器人
- 本发明公开了一种末端执行器和工业机器人。该末端执行器包括气动装置、底板、联动件和至少一台直线电机，直线电机和气动装置安装于底板上，联动件与直线电机和气动装置固定连接，从而联动件能够在气动装置和/或直线电机的带动下运动。该...
- 杨桂林赵亚平杨巍张杰陈庆盈张驰赵鹏
- 文献传递
- 一种基体表面颜色可控的彩色防腐装饰膜及其制备方法
- 本发明公开了一种基体表面颜色可控的彩色防腐装饰膜及其制备方法。该彩色防腐装饰膜由位于基体层的金属过渡层与位于金属过渡层表面的四面体非晶碳膜组成，所述的四面体非晶碳膜的厚度为10nm～300nm，并且通过控制该四面体非晶碳...
- 汪爱英蔡建孙丽丽柯培玲杨巍
- 文献传递
- 溶质离子在铝合金微弧氧化陶瓷膜形成过程中的作用机理被引量：23
- 2009年
- 利用交流脉冲微弧氧化电源在碳酸钠、硅酸钠和锡酸钠3种电解液中对LY12铝合金进行微弧氧化处理,通过SEM和XRD观察分析铝合金样品表面形貌和相组成的变化,研究各溶质离子对微弧氧化起弧现象及生长曲线的作用规律。结果表明:在3种电解液中进行微弧氧化处理时,在硅酸钠溶液中铝合金易于起弧,能够在短时间、低电压下获得高阻抗膜;而在锡酸钠溶液中铝合金不能形成高阻抗膜,未发生起弧现象;铝合金样品表面预先制备高阻抗膜有利于发生微弧氧化起弧现象;在碳酸钠和硅酸钠溶液中,微弧氧化陶瓷膜的后期生长曲线有着相似的变化规律,在锡酸钠溶液中样品表面产生电化学溶解,不能形成陶瓷膜;铝合金样品表面形成高阻抗膜是微弧氧化现象得以进行的必要条件。
- 杨巍蒋百灵鲜林云时惠英
- 关键词：LY12铝合金微弧氧化
