杨怀彬
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程兵器科学与技术电气工程更多>>
- 提高炮控驱动系统电流环响应速度的措施
- 全电数字交流炮控系统的电机电流的响应速度直接影响炮控系统的性能,采用解耦控制可以提高高速时电流环路的性能,提高PWM占空比的更新频率和电流预测控制能改善电流环的动态性能,扩展电流环的带宽.
- 李长兵李年裕杨怀彬
- 关键词：坦克炮控系统电流环响应速度
- 文献传递
- 适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置及其控制方法
- 本发明公开了一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置及其控制方法。运载装置包括运载平台，运载平台底部前端安装有一排前车轮，后端安装有至少一排后车轮，其中：一排前车轮包括同轴设置的至少两个前车轮，前车轮为水平方向不能...
- 张豫南颜南明杨怀彬张骞尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆张舒阳房远朱昊史浩楠
- 文献传递
- 装甲车辆起动发电一体化控制系统的研究
- 对作为装甲车起动发电一体电机的永磁同步电动机,进行了系统分析和设计.对系统控制策略、逆变器和电流采样给出了详细设计,并给出了系统仿真的结果.
- 李长兵杨怀彬李立宇
- 关键词：装甲车辆控制系统
- 文献传递
- 一种履带车辆分布式制动系统
- 本实用新型公开了一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器；所述制动器包括气动制动器、...
- 张豫南张舒阳颜南明尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆杨怀彬房远朱昊张骞史浩楠
- 文献传递
- 装甲车辆ISG系统控制策略及其仿真研究
- 针对现有装甲车辆发动机起动系统和车载发电系统存在体积重量大,利用效率低,维护困难等问题,提出将ISG技术应用其中进行改进;介绍了ISG系统基本结构及工作原理;给出某装甲车辆起动电动机和车载发电机具体性能指标,选择一台专用...
- 李长兵杨怀彬罗宏浩刘岩
- 关键词：永磁同步电机仿真起动发电
- 文献传递
- 适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置
- 本实用新型公开了一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置，它包括运载平台，运载平台底部前端安装有一排前车轮，后端安装有至少一排后车轮，其中：一排前车轮包括同轴设置的至少两个前车轮，前车轮为水平方向不能转动、只能前进...
- 张豫南颜南明杨怀彬张骞尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆张舒阳房远朱昊史浩楠
- 文献传递
- 基于FPGA+DSP的双核控制器硬件设计被引量：5
- 2015年
- 在设计高实时性的系统时,针对基于DSP、单片机等串行运算方式的单核控制器无法实现高实时性的问题,利用FPGA的并行运行优点构建了基于DSP+FPGA的双核控制器,以达到提高系统实时性的目的。通过分析系统总体结构,主要设计完成了系统总线构架、DA电路、CAN总线和PROM电路,然后通过软件编程来验证硬件设计。经调试分析,该系统各部分运行正常,可为研究设计高实时性的控制器提供参考和借鉴。
- 王国栋马晓军袁东杨怀彬
- 关键词：FPGA控制器高速总线
- 基于单片机的旋转变压器解码电路设计被引量：3
- 2014年
- 高性能电机调速系统依赖于准确的转子位置检测,常用的位置检测传感器有光电编码器和旋转变压器等。旋转变压器具有抗震性好、工作可靠、寿命长等优点,非常适合需要快速响应和抗冲要求高的调速系统。在给出旋转变压器工作原理基础上,以单片机XMC4500为主控芯片设计了2种解码电路。实验结果表明:该设计方案能够对电机转子位置进行准确快速检测,完全满足伺服系统高精度和高可靠性的要求。
- 杨怀彬李长兵
- 关键词：旋转变压器解码伺服系统
- 一种小型轮式平台的设计与运动仿真
- 2017年
- 针对传统轮式车辆转向半径大,转向阻力大的问题,提出一种新型的轮式车辆平台方案。该平台的运动机构由定轴转动的前轮和万向轮后轮组成,主动轮是由轮毂电机独立驱动的前轮,后轮为从动轮;平台采用电驱动,包含电源系统,控制系统,车体等几大部分,相比于传统的车辆,该平台引进了万向轮,大大加强了平台的灵活性,转向更加方便;通过在Solid Works中建立模型,然后在RecurDyn中进行仿真,设置不同的实验条件,根据实验结果可以得到:当后轮为万向轮时,平台相对于后轮固定具有较好的转弯能力,横摆角速度减小,平台转弯更加平稳;同时,平台具有一定的越障能力,可以在一定的复杂地形上完成运动,能够跨越一定尺寸的壕沟。这一结果可以为科学研究和实际应用提供理论依据。
- 张骞李年裕杨怀彬
- 关键词：万向轮
- 基于TMS320F2808的旋转变压器数字解算方法被引量：4
- 2014年
- 分析和验证了一种应用于伺服系统的低成本旋转变压器位置解算方法。首先介绍了该方法的基本原理,旋变激磁的产生、采样的同步,数字位置和速度的解算。在实验部分,以永磁同步电机为被测对象完成了相关测试工作。结果表明,所提出的旋转变压器解算方法具有精度高、实时响应性好等特点,能够满足伺服系统的动、静态性能要求。
- 李长兵吴玉新杨怀彬
- 关键词：观测器旋转变压器过采样
