杨维
- 作品数:23 被引量:32H指数:3
- 供职机构:西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法被引量:4
- 2017年
- 针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果。
- 王越周德云刘建生赵凯杨维
- 关键词:机动目标跟踪交互式多模型
- 小区域防空作战空情信息处理方法研究
- 2020年
- 针对小区域防空作战的特点,分析了防空武器对空情信息的处理流程,研究了航迹滤波、航迹关联和航迹融合算法。采用三阶最小二乘算法对航迹进行滤波处理,完成航迹的时空配准;采用模糊聚类的方法进行航迹关联,并提出了解决关联多义性的处理方法;采用序贯式融合算法完成航迹的融合。仿真结果表明,该空情信息处理法方法具有关联正确率高、融合精度好的优点,在小区域防空作战中具有潜在的应用价值。
- 石德乾薛平贞杨维王越
- 关键词:最小二乘模糊聚类
- 自行装备间目标指示与导引精度分析被引量:2
- 2010年
- 坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示与导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。
- 赵凯杨维石德乾李才葆
- 关键词:计算数学
- 基于GLScene和ODE的火炮武器系统虚拟战场仿真
- 2010年
- 计算机仿真技术是武器系统设计和研制过程中测试和验证各项性能指标的重要手段。本文介绍了几何建模引擎GLScene与物理建模引擎ODE,建立了虚拟战场仿真的对象层次结构,讨论了GLScene中3D地形、特殊效果和碰撞检测的实现方法,并完成了火炮武器系统虚拟战场仿真系统的构建。
- 石德乾杨维卢青山司江英
- 关键词:虚拟战场细节层次模型地形建模
- 基于自适应UKF的实时弹道测量数据处理算法被引量:4
- 2014年
- 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法用于实时弹道测量数据处理中存在的非线性估计精度不高、实时性不好和滤波不稳定等问题,提出了一种自适应UKF算法.该算法借鉴强跟踪滤波思想,通过渐消因子在线修正调整状态预测协方差矩阵,实时调整增益矩阵,补偿弹道模型偏差.算法采用无偏转换测量处理量测方程,在保证滤波精度的同时,简化了滤波算法.仿真结果表明:该算法的滤波精度、收敛速度、稳定性和实时性均优于标准UKF算法,能有效用于实时弹道测量数据处理.
- 王越周德云杨维宋小雷
- 关键词:弹道学无迹卡尔曼滤波实时数据处理自适应滤波
- 多传感器状态监测系统的多线程信息处理模型被引量:1
- 2012年
- 对于多传感器状态监测系统而言,合理的多线程模型和任务划分对系统的稳定性和执行效率有着十分重要的影响。针对多传感器状态监测系统,提出了一种多线程信息处理模型。在该模型中,包括数据采集线程、数据处理线程、故障诊断线程、显示输出线程和定时器。基于VxWorks操作系统,给出了该模型的具体实现,解决了多任务之间的数据保护和冲突消解;并实现了非阻塞式异步数据接收,进一步降低了对计算资源的占用。实际应用表明,该模型及其具体实现具有较高的执行效率和较好的稳定性。
- 杨维赵维徐建锋薛平贞
- 关键词:多传感器多线程信息处理
- 防空武器系统协同作战与信息传输精度分析被引量:1
- 2020年
- 以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪、补盲跟踪和多目标同时跟踪等几种协同控制策略。同时,针对武器平台间协同探测、跟踪和解算信息的共享和转换,给出了防空武器平台间信息传输基本模型,结合导航姿态测量设备的精度和数据传输时延所构成的误差,分析计算了对协同信息转换精度的影响,为防空武器系统协同作战的技术突破、功能实现、作战效能分析提供了思路和理论依据。
- 杨维金景峰赵凯王越倪龙强赵博一
- 关键词:防空武器协同作战
- 基于VDSL2的武器装备远程通信及同步方法设计被引量:2
- 2020年
- 针对武器装备远距离有线通信应用场景,提出了一种基于VDSL2的以太网通信及同步方法,实现了以太网数据和同步脉冲信号在长距离双绞线上的同传,利用基于反馈和鉴相的脉冲调理方法解决同步脉冲信号长距离传输的延迟和畸变问题,完成了基于CPLD的同步调理模块设计。该通信及同步方法可为武器装备远程通信及同步设计提供参考。
- 穆阳胡江峰查婷婷杨维卢永超
- 关键词:VDSL2同步脉冲CPLD
- 一种基于多层感知机细粒度张量分解压缩的视频识别方法
- 本发明属于计算机视觉处理技术领域,具体涉及一种基于多层感知机细粒度张量分解压缩的视频识别方法,核心在对训练完成的多层感知机<Image file="DDA0004467157290000011.GIF" he="56" ...
- 王鼎衡杨维潘强卢永超穆阳王垚雄贺宝成
- 多防空武器平台一体化协同作战样式与关键技术探讨
- 2022年
- 针对传统的以防空武器平台独立作战为中心的防空作战体系已不能适应未来的体系对抗和系统对抗的需要,基于多防空武器平台一体化协同火力打击与指挥控制的思想,分析了多防空武器平台一体化防空协同作战体系架构的主要特点,分析了一体化协同作战系统可带来整合分布式资源,减小探测盲区,增强火力打击能力,缩短系统反应时间等突出优势,提出了多防空武器平台协同作战的体系结构,探讨了协同作战中的典型协同作战样式和战术运用方案,梳理了一体化协同作战所需要突破的关键技术。一体化防空协同作战系统可为现役防空武器系统升级改造和新一代防空反导系统功能实现与技术设计奠定理论基础。
- 王越赵凯刘学超杨维姚桐
- 关键词:防空武器协同作战信息融合