杨铭
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究
- 多轴重型车辆由于使用环境和使用要求特殊,故其对制动性能有较高的要求。另外,多轴车辆比普通的车辆结构复杂、尺寸庞大,因此,制动性能的优劣必须进行实车道路试验,只是依据理论研究是不够的,只有这样能对多轴重型车辆的制动性能做出...
- 杨铭
- 关键词：多轴车辆制动
- 文献传递
- 主动悬架与多桥转向混合控制器的设计与仿真分析被引量：3
- 2011年
- 为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对阶跃信号的各项性能指标的响应。结果表明:低速情况下,采用综合控制器较不采用控制器的多桥车辆侧偏角峰值减小0.03rad、横摆角速度峰值减小0.1rad/s、车身侧倾角峰值减小0.015rad、俯仰角峰值减小0.015rad、车身垂直加速度峰值减小0.3m/s2、轮胎动位移峰值减小0.009m;高速情况下,以上各性能指标峰值分别减小0.095rad、0.4rad/s、0.075rad、0.09rad、2.1m/s2、0.018m。多桥车辆采用综合控制器相对于不采用控制器时的操纵稳定性和行驶平顺性都有显著改善。
- 王欢高秀华杨铭杨圣印陈建凯
- 关键词：车辆混合控制主动悬架
- 多轴转向车辆的转向性能被引量：11
- 2009年
- 建立了多轴转向车辆的三自由度动力学普适方程,对多轴转向车辆的不同转向方式进行对比分析。分析了多轴转向性能评价参数与车速的关系以及车辆在时域和频域的响应。分析结果表明:多轴转向车辆的转向特性取决于车身质心的位置、轮胎的侧偏刚度、各轴的分布、各轴的质量及控制算法。对于同一多轴转向车辆,前轮转向和全轮机械转向的转向性能较为接近,采用零侧偏角控制策略的多轴转向车辆在高速运行时,车辆的横摆角速度、侧偏角和车身的侧倾角都比前轮转向和全轮机械转向要小,系统反应也更快捷,显著提高了车辆的稳定性、行驶安全性和乘坐舒适性。
- 张小江高秀华杨铭
- 关键词：车辆工程多轴转向动力学模型
- 在复杂环境中2自由度轮式铰接车辆的越障能力被引量：9
- 2011年
- 为了分析2自由度铰接轮式车辆的越障能力,通过简化其越障时的力学模型分别给出了前轮同时越障和单侧轮越障的平衡方程。由于在复杂非结构环境下,诸如附着系数、滚动阻力系数等这些对车辆越障起到关键作用的地面参数具有不确定性,从而导致了顺利通过障碍所用的牵引力也是不确定的。文中用区间表示这些不确定参数,通过区间分析得到了该铰接车顺利通过障碍应具备的牵引力。通过仿真证明了理论结果是可靠的。
- 魏巍刘昕晖陈延礼张杨杨铭王玮
- 关键词：车辆工程越障牵引力区间分析
