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查峰

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇导航方法
  • 1篇地图构建
  • 1篇电机
  • 1篇电机转轴
  • 1篇学者
  • 1篇移动机器人
  • 1篇益智
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制技术
  • 1篇少儿
  • 1篇转轴
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇未知环境
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人教学
  • 1篇初学
  • 1篇初学者

机构

  • 2篇西南交通大学

作者

  • 2篇查峰
  • 1篇蒋明明
  • 1篇雷双江
  • 1篇肖世德

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
未知环境下自主移动机器人定位与导航方法研究
自主移动机器人定位与导航研究一直是机器人研究领域的重要课题。如何构建移动机器人的可靠硬件载体，如何实现移动机器人的准确控制，如何对移动机器人的定位与导航进行定量描述，一直是移动机器人研究的重点和难点。　　论文首先介绍了移...
查峰
关键词：自主移动机器人粒子滤波地图构建导航方法
文献传递
智能机器鼠
本实用新型公开了一种智能机器鼠，涉及智能机电技术领域。包括鼠形外壳；还包括安装于鼠形外壳内的微控制器；鼠形外壳前侧安装有三个光电传感器和两个指示灯，鼠形外壳内还设置有电源，鼠形外壳后侧还安装有喇叭和电源开关；在鼠形外壳的...
雷双江肖世德孟详印朱佳炜查峰蒋明明
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