查建中
- 作品数：268 被引量：3,328H指数：28
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
- 机器人奇异位形研究的线几何法
- 本文用 Grassmann 线几何方法,通过对机器人关节轴线所构成的线矢子空间秩的数目的分析,找出机器人的奇异位形,这种方法比较直观,特别是对于雅可比矩阵比较复杂,难以用解析方法计算其方列式的机器人结构, 此方法非常有效...
- 方跃法孙宇查建中
- 关键词：机器人奇异位形
- 文献传递
- 基于知识的集成制造柔性仿真系统被引量：1
- 1996年
- 利用ＣＩＭＯＳＡ体系结构中ＦＢＳ模型、实体类库、过程知识库和数据库建立了ＣＩＭ系统的访真模型知识库，并通过面向对象框架语言对其进行表达，由推理机从过程规则集中推理产生仿真模型的行为。由于各种类库的使用，使得该系统具有柔性，故称为基于知识的集成制造柔性仿真系统。功能部分／ｍｅｍｂｅｒｓｌｏｔ：１０ｆｒｏｍＥＦ；／＊输入输出槽＊／ｉｎｈｅｒｉｔａｎｏｅ：ｏｖｅｒｒｉｄｅ；／＊继承属性＊／ｖａｌｕｅｃａＩｓｓ：ｓｔｒｉｎｇ；／＊值类型＊／ｖａｌｕｅｓ：ＦｕｎｃｔｉｏｎＩｎｐｕｔ；／＊值为功能输入＊／ｅｎｄｓｌｏｔ；／行为部分／ｍｅｍｂｅｒｓｌｏｔ：ＥＶｔｙｐｅｆｒｏｍＥＦ；ｖａｌｕｅｃｌａｓＳ：Ｓｔｒｉｎｇ；ｖａｌｕｅｓ：ＥｘｔｅｒｎａＩＥＶ；／＊外部事件＊／／结构部分／ｍｅｍｂｅｒｓｌｏｔ：ＣｏｍＰｒｉｓｅｓｆｒｏｍＥＦ；ｖａｌｕｅｃｌａｓｓ：ＥＡ；ｖａｌｕｅｓ：ＥＡ２１１，ＥＡ２１２，…，ＥＡ２１９；ｍｅｍｂｅｒｓｌｏｔ：Ｗｈｅｒｅ．ｕｓｅｄｆｒｃｏＥＦ；ｖａｌｕｅｃｌａｓｓ：ＤＰ；ｖａｌｕｅＳ：ＤＰ２；／过程知识／ｍｅｍｂｅｒｓｌｏｔ：ＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｒｏｍＥＦ；ｉｎｈｅｒｉｔａｎｃｅ：ｍｅｔｈｏｄ；ｖ?
- 董明查建中
- 研究型大学必须改革本科教育以培养大批创新人才——兼谈“创新国家”的人力资源建设被引量：28
- 2010年
- 建立"创新型国家"需要巨量的高素质创新人才。作为人才培养主力军的高等教育,对此肩负着艰巨的责任。本文从经济转型升级时期产业对创新人才的需求出发,揭示了目前高等教育人才培养与需求的差距,分析产生原因,提出改革战略。文中特别就研究型大学改革本科教育对于创新型国家人力资源建设的必要性、可行性、重要性加以论述,并提出改革的措施建议。
- 查建中
- 关键词：本科教育改革
- 利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置
- 本发明属于太阳跟踪设备领域，特别涉及一种利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置。本装置在热胀冷缩机构的输出端使用多级杠杆放大机构，对热胀冷缩运动进行放大，并在多级杠杆放大机构的输出端使用曲柄摇杆机构，驱动太阳追踪装置转动...
- 郭一竹刘伟查建中王丽娜
- 布局问题约束的分类及表达被引量：34
- 2000年
- 对布局问题中的各种约束进行了深入系统的研究和归类 ,并分析了它们在布局求解中所起作用 ,特别是将求解策略、规则与方法也看成是一种特殊的约束——导向约束 ;为基于约束求解算法的柔适性提供了可靠的保证 .最后 ,利用面向对象思想给出了布局约束的表达形式 .
- 王金敏王玉新查建中
- 关键词：面向对象
- 工程教育改革整体战略及创新人才的培养
- 从社会的角度来观察教育或者是工程教育、专业教育，左边是政府的投入、社会的投入，毕业生应该满足社会的需要，特别是职场对毕业生能力的需要。在中国完全能够实现教育跟产业的对接，只要我们实行真正先进的教育模式。
- 查建中
- 关键词：教育事业工程教育改革
- 专家系统与过程控制系统的整体式集成方法研究
- 1995年
- 本文对专家系统与传统过程控制系统的集成方法进行了系统的研究与分析，提出了递阶式集成方法和实施框架。该方法通过面向对象的递阶建模方法将启发式知识和善于模型的知识按照工厂的递阶结构组织成类层次的，实现了多种类型知识的有效集成。
- 董明查建中刘卫
- 关键词：专家系统
- 影响教学服务质量的四种力量被引量：6
- 2009年
- 本文引用法律学教授劳伦斯.莱斯格撰写的《信息空间的代码和法律》一书中所提出的社会行为理论框架,建立一个系统化控制教学服务质量的工作模式。文中定义教育机构为一类提供知识服务的社会机构,旨在向周围的社会环境提供知识积累和传播的服务。莱斯格提出的四个社会约束力模型,在理解技术知识和人类社会之间的复杂关系上尤为适用。在此基础上,我们将教育机构视为一个微型社会,运用四种社会约束的力量对它进行控制和管理,用以实现教育机构的功能目标。我们设计和实施了一系列工程专业课程改革,并以清华大学工业工程系的教学构思过程和运作经验为例说明这一概念。
- 顾学雍查建中Edward F.Crawley
- 关键词：教学服务质量架构法律常态
- 知识基集成制造柔性仿真系统被引量：1
- 1997年
- 利用ＣＩＭＯＳＡ体系结构中ＦＢＳ模型、实体类库、过程知识库和数据库建立了ＣＩＭ系统的仿真模型知识库，并通过面向对象框架语言对其进行表达。
- 董明查建中
- 全文增补中
- 关于约束底盘装载问题的一种启发式方法被引量：27
- 1996年
- 已研究多年的底盘装载问题属于ＮＰ完备问题，关于它的解决方法多为启发式方法．本文讨论了约束底盘装载问题，并提出了一种基于计算机的启发式方法．实例表明，该方法能较好地解决约束底盘装载问题．
- 王金敏陈东祥查建中王爱虎章节笑
- 关键词：组合优化
