柴琳
- 作品数：33 被引量：120H指数：8
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学建筑科学更多>>
- 时滞系统H<'∞>控制与自适应控制的研究
- 在已有的关于时滞系统研究的文献中，一方面，有关减小镇定控制与H<'∞>控制结论保守性的方法有很多，但对于在具体情况下应该如何选择适当的方法还未有分析结果。另一方面，在时滞参数未知情况下对时滞参数进行自适应控制的研究尚少，...
- 柴琳
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式渐近稳定动态反馈控制分布时滞自适应控制
- 文献传递
- 一类输入时滞的线性时滞系统的基于观测器的对时滞参数的自适应控制
- 针对一类带输入时滞的线性时滞系统,基于LMI和Lyapunov-Krasovskii函数方法,对系统引入观测器,分别研究了该类系统在时滞参数精确已知及未精确已知的情况下,设计了在观测器中考虑状态时滞和输入时滞项的记忆型动...
- 柴琳费树岷罗骏
- 关键词：输入时滞LMI动态输出反馈观测器
- 文献传递
- 网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
- 在网络环境下，建立了一类复杂的混合时滞系统模型，该模型被控对象为连续系统，控制输入为离散序列且状态时滞参数未知．在分别建立了连续与离散的模型基础上，根据已有的混合系统的稳定性定理，提出了一种镇定系统的方法，并得到了离散形...
- 柴琳费树岷翟军勇金海燕王瑞敏李延红
- 关键词：网络控制系统自适应控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 目标检测算法
- 2023年
- 目标检测是计算机视觉任务的一个重要组成部分,也是人工智能的一个重要应用,其目的是在自然图像中的大量预定义类别中定位对象实例。同时目标识别也有着广泛的应用场景,可以应用到自动驾驶技术中以及各种侦察车上。系统性介绍了主要的目标识别方法,之后主要介绍两种基于深度卷积神经网络的目标识别方法,并分别说明了它们的应用场景,同时通过具体的实验数据对比了骨干网络的优缺点。与传统的基于特征的目标检测方法相比,基于深度学习的目标检测方法可以同时学习图像的低级特征和高级特征。最后展望了目标检测方法的发展前景。
- 王国超柴琳金立左
- 关键词：目标检测计算机视觉
- 一类带未知输入时滞的多时滞非线性系统的对时滞参数的自适应H∞控制被引量：12
- 2006年
- 针对一类带未知输入时滞参数的非线性时滞系统,基于线性矩阵不等式LMI和一种基于“Descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对该未知输入时滞参数的自适应控制H∞控制器设计方案,并对闭环系统的稳定性给出了证明．
- 柴琳费树岷辛云冰
- 关键词：输入时滞H∞控制
- 基于RSPNN的制粉系统故障诊断被引量：9
- 2012年
- 针对发电厂制粉系统故障与征兆对应关系复杂及过程信息的不确定性及传统BP神经网络故障诊断的缺点,提出了基于粗糙集概率神经网络(RSPNN)的制粉系统故障诊断方法,以改善传统BP神经网络初始值敏感、易使学习过程陷入局部极小值以及样本数据过大时训练速度慢等问题。首先采用自组织映射神经网络(SOMNN)对连续样本数据进行离散化;再利用基于区分矩阵的HORAFA算法对离散化样本数据进行RS属性约简,并将约简结果作为概率神经网络(PNN)的输入;最后利用PNN作为诊断决策分类器,输出故障模式,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法不仅优化神经网络的拓扑结构,降低神经网络的训练时间,而且能准确、快速地诊断制粉系统故障类型,同时对发电厂制粉系统及其相关设备的在线故障诊断问题有一定启发性。
- 费树岷李延红柴琳
- 关键词：制粉系统故障诊断粗糙集概率神经网络
- 一类改进的红外无损检测技术热波图像序列处理方法被引量：21
- 2018年
- 为抑制加热不均和噪声对红外无损检测的不良影响,提高对比度,在图像预处理阶段,利用Savitzky-Golay滤波对图像序列中的离散时间序列进行平滑滤波,同时对脉冲相位法进行了改进,应用于预处理后图像序列进而得出结果图。实验结果表明,该方法能够有效地去除图像中加热不均现象和噪声的干扰,提高缺陷的对比度。同常规脉冲相位法相比,改进算法的缺陷探测效果更好,有利于提高检测效果。
- 陈炜耿柴琳赵雅涵
- 关键词：红外无损检测
- 一类非线性状态时滞系统的基于采样控制器的渐近稳定问题被引量：2
- 2020年
- 针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法对系统时滞进行分割,将时滞划分成与采样时间长度相同的数个时间区间,并基于这种分割,通过数学归纳法对系统状态增长误差进行估计.通过坐标变换引入一个比例增益压制系统的非线性项,然后设计含有比例增益的状态采样观测器和采样控制器,结合非线性时滞系统的Lyapunov泛函方法分析闭环系统的稳定性,最终确定比例增益和采样时间需要满足的条件,以保证闭环系统的渐近稳定性.最后通过数值例子表明所用研究方法以及所得研究结果是有效的.
- 王攀柴琳费树岷孟庆华
- 关键词：非线性时滞系统采样控制归纳法LYAPUNOV函数
- 一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
- 2008年
- 研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.在该自适应律作用下,未知时滞参数能始终反映在带记忆状态反馈控制器中,依赖于时滞的反馈控制器存在的充分条件可通过一组线性矩阵不等式(LMIs)表示.
- 柴琳程明费树岷翟军勇黄静妍
- 关键词：离散时滞系统自适应控制线性矩阵不等式
- 一类非线性时滞系统的线性输出反馈全局镇定控制(英文)
- 2013年
- 针对一类非线性时滞系统,基于线性的输出反馈控制器,研究了该类系统的镇定控制问题.该系统的不确定部分满足下三角结构的增长条件,且受到时滞参数的影响,通过引入可调增益,构造了线性输出反馈控制器.通过选择适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,最终证明可以找到使得闭环系统达到全局渐近稳定的可调增益的范围.该结论也可推广到满足非三角结构的非线性时滞系统系统.由于所构造的观测器及在其基础上构造的控制器满足线性与无记忆的特性,因此在实践中易于实现.最后通过2个仿真示例验证了所提方法的有效性.
- 柴琳
- 关键词：非线性系统时滞系统
