梁华
- 作品数：12 被引量：139H指数：5
- 供职机构：重庆工商大学更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金中国博士后科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 森林防盗系统目标定位方法研究
- 2011年
- 为解决森林防盗系统中对声音目标的跟踪及定位问题,提出森林防盗系统目标定位方法。建立声音能量随距离衰减的模型,采用极大似然法实现声目标的定位,通过不同传感器数量建立的声音强度模型以及定位精度对比,得到定位精度与传感器数量之间的关系。实验结果表明,在选择合适传感器数量的情况下,该方法能提高定位精度。
- 梁华杨光祥曹晓莉
- 关键词：无线传感网络极大似然估计
- 两轮自平衡载运工具驱动电机分数阶PID控制器设计被引量：2
- 2015年
- 研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引起的不同速度需求,提供连续的良好驱动性能。建立了驱动电机的状态方程,并采用分数阶方法建立驱动电机速度环的控制模型,两轮自平衡载运工具驱动电机的性能进行实验研究与分析,最后开发了STM32嵌入式系统的电机驱动模块。驱动电机速度环的仿真实验表明:FOPID具有比传统PID更好的性能,其超调量可减小为28.6%,调整时间可减小到1.25 s,提出的FOPID控制器能够较好地实现两轮自平衡载运工具的稳定驱动控制。
- 杨光祥梁华康秋红
- 关键词：分数阶PID驱动电机
- 一种无线电能传输装置
- 本专利属于电子技术领域，尤其涉及一种无线电能传输装置，包括用于输出四路PWM信号的微控制器以及用于对四路PWM信号进行放大整形的信号放大整形电路；还包括相连的整流电路与全桥高频逆变电路，其中全桥高频逆变电路包括分别与整流...
- 梁华杨光祥
- 文献传递
- 基于LoRa网络非坚持型载波监听多路访问系统及方法
- 本方案涉及低功耗通信领域的基于LoRa网络非坚持型载波监听多路访问系统及方法，包括采用LoRa网络架构的网络基础架构，将LoRa网络基础架构的ALOHA的传输调度模式替换为NP‑CSMA访问模式，解决了现在LoRa网络存...
- 杨光祥万义程梁华
- 面向新工科的人工智能教学科研复合型实验室体系建设被引量：20
- 2019年
- 对我国新工科背景下人工智能方向人才培养模式进行分析,对跨界复合型实验室体系建设进行探讨,提出以提升人才综合能力和提高实验室资源共享效率为目标,以人工智能方向实验室为载体,探索智能科学与技术学科教学科研复合型实验室建设方案、人才培养体系等。
- 梁华杨光祥胡健刘小明朱超平
- 关键词：人工智能
- 两轮自平衡机器人动力学模型分析及PID控制方法研究被引量：11
- 2016年
- 针对两轮自平衡机器人高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的特点,以其为研究对象,采用Lagrange方法建立状态方程,并对其平衡控制进行了研究,采用STM32单片机设计了控制系统进行验证,以寻求最优的系统动态性能,提高系统稳定性和鲁棒性。根据机器人俯仰角度和速度等输入参数,采用PID算法输出PWM占空比可变的脉冲对驱动电机进行控制。仿真实验证明,本方法具有较好的动态性能和快速性。通过实际测试,证明了本方法的有效性。
- 梁华李晓虹杨光祥
- 关键词：两轮自平衡机器人PID动力学模型STM32
- PSO随机数参数设置的多目标定位方法研究被引量：1
- 2016年
- 为了解决林业部门对森林防火安全监测系统中对多个声音目标的跟踪及定位问题,根据声音能量随距离衰减模型,提出了采用粒子群算法(PSO)的多目标定位与优化方法。通过利用极大似然法对声音强度模型的定位算法,采用惯性权重的粒子群算法,着重讨论了随机参数不同的设置方法对定位追踪精度性能的影响。通过仿真实验证明,粒子群算法中设置随机数参数为常数,可以有效提高目标定位精度,并减小搜索复杂度。
- 梁华文远熔
- 关键词：无线传感网PSO
- 脚手架同步升降控制及优化方法应用研究被引量：4
- 2018年
- 研究一种附着式升降脚手架同步升降控制系统模型以及PID控制器优化方法。通过对广义控制对象进行建模,设计了同步升降控制器,以改进时间乘以误差绝对值积分（ITAE）为优化目标,采用不同优化算法对所设计的控制器进行优化。通过系统输出对电机的转速进行控制,使各个机位能够同步运动,进而保证了脚手架的各个机位的载荷均匀。最后利用MATLAB/SIMULINK对提出模型进行仿真和工业实验。实验表明：利用量子遗传算法进行优化的系统其超调量为3.8%,调整时间为0.4 s,有较好的系统稳定性和快速性,达到了预期目标。
- 梁华杨光祥
- 关键词：附着式升降脚手架PID控制器量子遗传算法
- 粒子群算法中随机数参数的设置与实验分析被引量：70
- 2010年
- 粒子群算法的相关参数,对粒子群算法的优化性能有着重要影响,本文针对粒子群算法模型中随机数参数的设置问题展开实验分析.首先,由于各种高级程序语言的结构不同,在粒子群算法的实现程序中,对速度更新公式内同一个粒子速度向量,其各个分量的随机数参数的设置各不相同.其次,根据连续函数优化问题和作业车间调度问题中的典型测试算例,以及对于设备拥有量参数优化问题的计算,表明在粒子群算法中设置不同的随机数参数将对粒子群算法的优化性能产生较大影响,并且,对一个粒子速度向量中的不同分量所对应的随机数参数,如果设置相同的值,可以有效地提高粒子群算法的优化效率.
- 刘志雄梁华
- 关键词：粒子群算法随机数调度
- 基于漏磁信号的钢丝绳检测技术研究被引量：13
- 2008年
- 主要讨论了钢丝绳局部缺陷(LF)和金属截面积损失(LMA)无损检测的原理,提出了一种基于漏磁信号的无损检测方法。利用永久磁铁对钢丝绳进行永久磁化,然后利用霍尔元件检测钢丝绳的磁场信号,对钢丝绳被永久磁化后的漏磁场峰-峰值与钢丝绳截面积间的关系进行了大量实验,经过数据分析和深入研究,得到了钢丝绳在截面断丝损伤类型下的峰-峰值与断丝间的关系。在此基础上研制了智能钢丝绳LF无损检测仪器,该仪器基于霍尔元件检测钢丝绳径向漏磁通的原理,用AT89C51单片机组成的检测系统,使用简单方便,具有工业实用价值和较高的性价比。
- 梁华洪汝渝杨光祥
- 关键词：漏磁钢丝绳无损检测单片机
