梁旭斌
- 作品数：78 被引量：51H指数：4
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 双驱动四连杆机构
- 一种双驱动四连杆机构，其特征是第一偏心轮和第二偏心轮以连接板连接，第一偏心轮以第一驱动轴与第一电机连接，第二偏心轮以第二驱动轴与第二电机连接；输出轴可以在套筒内作垂直位移。本实用新型解决了单驱动四连杆机构无法实现的振幅连...
- 张铁异黎毓鹏梁旭斌苏光耀梁建智
- 文献传递
- 移动机器人底座
- 1.本外观设计产品的名称：移动机器人底座。;2.本外观设计产品的用途：用于支撑或者方便移动机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.右视图与左视图对称，省略右视图...
- 梁旭斌潘海鸿
- 一种用于步态康复训练的腿托结构
- 本实用新型公开了康复工程技术领域的一种用于步态康复训练的腿托结构，其至少包括：腿托板、侧板结构、支撑架、加强筋、腿托杆、锁紧把手、固定杆，其中腿托板安装在支撑架上，加强筋分别与支撑架和腿托板固定连接，固定杆安装在加强筋的...
- 陈琳刘皖蜀朱林书梁旭斌潘海鸿
- 文献传递
- 一种电动推杆型机械手
- 本实用新型涉及一种电动推杆型机械手，本实用新型主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机...
- 张铁异周晓蓉梁旭斌卢永强罗超陈伟鸿陈科余李冰
- 文献传递
- 基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制
- 2023年
- 六自由度工业机器人关节因传动装置刚度不足而引发末端振动,通常采用传统陷波滤波器解决该问题;但滤波器参数之间存在耦合,导致滤波器参数难以快速整定。为此,基于所建立的工业机器人双惯量负载模型设计出具有参数解耦的陷波滤波器。分析传统陷波滤波器传递函数,采用极点零点抵消法对陷波器参数进行解耦设计;将陷波器中心频率、宽度以及深度作为陷波滤波器的参数;最后,利用傅里叶变换和对数衰减法快速整定改进后的陷波器参数,以此来抑制工业机器人末端振动。搭建六自由度工业机器人实验平台进行实验。结果表明:参数解耦陷波滤波器不存在参数耦合,参数整定方便;使用参数解耦滤波器比未使用滤波器相比可降低78.5%的工业机器人定位振动,证明改进的参数解耦陷波滤波器对定位振动抑制的可行性与有效性。
- 潘海鸿丁可帅吴锡鹏陈琳梁旭斌
- 关键词：工业机器人陷波滤波器傅里叶变换
- 双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法
- 本发明公开了一种双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法，包括以下步骤：1、规划焊接路径；2、定位焊接轨迹：用示教器将机器人焊枪分别按照预定的焊接顺序依次运动到每个焊接的位置形成多个定位点，储存每个定位点当前的X、Y、...
- 梁旭斌刘冠良李睿亮潘海鸿唐秀莹潘寿岭黄恒放张绮伟
- 一种步态训练康复机器人安全扶手
- 本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种步态训练康复机器人安全扶手，其包括扶手、急停开关座、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、控制线、扶手套。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手下端与扶手托的内侧接触；扶手托安装在扶手安装板...
- 梁旭斌刘皖蜀冯向楠朱林书邓盛深陈琳蒲明辉
- 文献传递
- 双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法
- 本发明公开了一种双工位配电箱机器人焊接工作站自动焊接的方法，包括以下步骤：1、规划焊接路径；2、定位焊接轨迹：用示教器将机器人焊枪分别按照预定的焊接顺序依次运动到每个焊接的位置形成多个定位点，储存每个定位点当前的X、Y、...
- 梁旭斌刘冠良李睿亮潘海鸿唐秀莹潘寿岭黄恒放张绮伟
- 文献传递
- 可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究被引量：3
- 2019年
- 为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法,以实现一次示教后便可进行不同焊枪姿态调整。该算法首先通过输入示教点与焊枪工作角计算焊接平面,在焊接平面上得到摆弧路径生成所需位置点信息,然后对焊枪加入焊枪行走角得到机器人焊接过程姿态值,最后由机器人位姿信息以及焊枪摆动幅值、摆动周期、机器人末端位移线速度等参数调用直线摆弧路径生成算法得到路径上各插补点位姿信息。仿真实验结果表明,采用可调整焊枪姿态的直线摆弧路径算法可快速改变焊枪姿态,缩短焊接工艺调整时间提高焊接效率。
- 潘海鸿尹华壬梁旭斌李睿亮夏凯陈琳
- 关键词：弧焊机器人
- 双轴变位机构
- 1.本外观设计产品的名称：双轴变位机构。;2.本外观设计产品的用途：用于360°全空间内待测设备与机器人协同运动，实时信号及功能参数检测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体...
- 潘海鸿梁旭斌陈琳
