毕英君
- 作品数：9 被引量：43H指数：5
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于减摇的多变量自动舵控制器被引量：15
- 1998年
- 舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种H∞控制器来解决这个问题。模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性，设计是成功的。
- 杨承恩贾欣乐毕英君
- 关键词：减摇舵减摇H∞控制
- 一种用80C31实现的智能化浊度仪被引量：1
- 2002年
- 介绍一种浊度测量专用智能化仪表 ,其内部由计算机对光源、光电探测元件和其它各关键电路进行特殊的控制、监测和处理 ,并可根据测量的外部环境对测量值进行零点校正及温度的非线性补偿。
- 毕英君杨承恩田玉琴
- 关键词：单片机智能仪表
- 鲁棒PID算法在船舶柴油机控制中的应用被引量：5
- 2001年
- 基于闭环增益成形算法给出鲁棒PID算法 ,并将之应用于船舶柴油机的控制中。从仿真结果可知 ,该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好 ,算法简单。
- 张显库贾欣乐毕英君刘淑玲
- 关键词：闭环增益成形船舶柴油机转速控制
- 前馈控制的帆船用H_∞ 航向控制器(英文)
- 2002年
- 由于帆船具有非常严重的非线性和非最小相位特性 ,因而帆船用自动舵设计起来很困难。在处理这类问题上 ,H∞ 控制器是一个强有力的工具。但在这个方法中 ,由于指标的相互矛盾 ,选定灵敏度函数和补灵敏度函数是实际应用的难点 ,而前馈控制可以有效地解决这个问题。为此 。
- 杨承恩毕英君肖成模
- 关键词：前馈控制帆船船舶控制自动舵
- 用Java的Socket实现服务器与客户机的通信
- WWW的工作基于客户机/服务器计算模型,服务器通过创建ServerSocket类对象,监听端口8080;等待、接受客户机连接到端口8080;创建与Socket字相关联的输入流和输出流;然后,读取客户机的请求信息,最后,关...
- 杜佳璐王志平毕英君
- 关键词：服务器客户机套接字
- 文献传递
- 智能化浊度仪
- 介绍一种浊度测量专用智能化仪表,其内部由计算机对光源、光电探测元件和其它各关键电路进行特殊的控制、监测和处理,并可根据测量的外部环境对测量值进行零点校正及温度的非线性补偿.
- 毕英君黄健杨承恩
- 关键词：浊度温度单片机
- 文献传递
- 一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器被引量：10
- 1999年
- 船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种Ｈ∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表明μ分析控制器具有良好的鲁棒特性。
- 杨承恩贾欣乐毕英君
- 关键词：横摇舵减摇鲁棒控制船舶
- 用神经网络控制器对小型帆船的航向控制被引量：5
- 2004年
- 本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案。该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学习未知的帆船动态;另一个则利用前一个所学到的知识来调整它的连接权系数和偏差权系数以产生控制信号。仿真结果表明,与仔细调整过的PID控制器相比较,神经网络控制器在航向保持上与PID近乎相同,但却具有好得多的鲁棒特性。
- 杨承恩毕英君
- 关键词：神经网络控制器航向控制船舶工程自动舵
- 船舶舵阻摇技术的回顾与展望被引量：17
- 2002年
- 首先论述了减摇的必要性及现在常用的几种减摇技术,然后介绍了舵阻摇的产生以及到目前为止国内外关于舵阻摇技术的发展状况,指出了舵阻摇技术目前所遇到的困难,并对它的今后的应用前景做了展望。
- 杨承恩田园毕英君
- 关键词：减摇技术舵阻摇船舶控制减摇装置
