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江兴旺

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 2篇地形
  • 2篇电机
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇动力学特性
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件模块
  • 2篇手爪
  • 2篇数控
  • 2篇数控车
  • 2篇数控车床
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇同步带
  • 2篇盘类零件
  • 2篇路径规划
  • 2篇局部路径规划
  • 2篇环境状况
  • 2篇夹持

机构

  • 8篇浙江大学

作者

  • 8篇江兴旺
  • 6篇赵亮
  • 4篇朱培培
  • 2篇苏萌

年份

  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手
本发明公开了一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手。包括基座、导轨、滑动平台、两只机械手、伺服电机、同步带轮和同步带；在基座上安装滑轨，滑轨上安装有两只机械手，每只机械手壳体内安装伺服电机，伺服电机主轴与同步带轮连接；同...
赵亮江兴旺朱培培
面向多点高速装配应用的六轴工业机器人动力学分析仿真
本文以面向多点高速装配的iR1000六轴串联工业机器人为研究对象,系统地研究了六轴串联工业机器人的运动学特性、工作空间、动力学特性等关键问题,旨在为工业机器人国产化开发特别是工业机器人动力学特性研究提供一套有效的技术解决...
江兴旺
关键词：D-H方法运动学分析动力学特性结构优化
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一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手
本发明公开了一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手。包括基座、导轨、滑动平台、两只机械手、伺服电机、同步带轮和同步带；在基座上安装滑轨，滑轨上安装有两只机械手，每只机械手壳体内安装伺服电机，伺服电机主轴与同步带轮连接；同...
赵亮江兴旺朱培培
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基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法
本发明公开了一种基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法。包括路径规划控制模块，电子罗盘硬件模块，监控感应模块和运动系统控制模块。电子罗盘硬件模块和监控感应模块为路径规划控制模块提供割草机器人当前的方位信息和环境状况。路...
赵亮朱培培江兴旺
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家庭服务机器人在室内非结构环境中的可行走区域识别研究
本文以面向多点高速装配的iR1000六轴串联工业机器人为研究对象，系统地研究了六轴串联工业机器人的运动学特性、工作空间、动力学特性等关键问题，旨在为工业机器人国产化开发特别是工业机器人动力学特性研究提供一套有效的技术解决...
江兴旺
关键词：家庭服务机器人D-H方法动力学特性
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一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手
本发明公开了一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手。包括底座、伺服电机、两个手爪气缸、夹持机构、旋转臂、减速器、夹持手爪、夹持手臂和气缸；壳体安装在底座上，壳体内从下至上依次安装伺服电机和减速器，减速器主轴与旋转臂连接；...
赵亮江兴旺苏萌
基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法
本发明公开了一种基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法。包括路径规划控制模块，电子罗盘硬件模块，监控感应模块和运动系统控制模块。电子罗盘硬件模块和监控感应模块为路径规划控制模块提供割草机器人当前的方位信息和环境状况。路...
赵亮朱培培江兴旺
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一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手
本发明公开了一种适用于盘类零件生产的数控车床机械手。包括底座、伺服电机、两个手爪气缸、夹持机构、旋转臂、减速器、夹持手爪、夹持手臂和气缸；壳体安装在底座上，壳体内从下至上依次安装伺服电机和减速器，减速器主轴与旋转臂连接；...
赵亮江兴旺苏萌
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