王万丽
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于C-R模型的非线性系统模糊内模控制算法研究被引量：2
- 2008年
- 针对大多数非线性系统的内模控制难以建立精确的对象模型和逆模型的问题,引入了基于C-R模型的非线性系统建模方法,并在此基础上研究基于C-R模型的非线性系统的模糊内模控制设计。由C-R模型的辨识递推算法获得对象模型和逆模型,并建立模糊内模控制算法。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真表明,该控制方法有效、可行,具有良好的控制品质。
- 刘军王万丽窦秀华
- 关键词：非线性系统模糊内模控制连续搅拌反应釜
- 基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究被引量：4
- 2010年
- 针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。
- 赵艳东任宪勇张兴隆王万丽
- 关键词：非线性系统模糊PID控制连续搅拌反应釜
- C-R模糊模型在连续搅拌反应釜中的应用
- 2008年
- 针对化工生产过程中强非线性对象的动态建模问题，本文提出了具有代表性的连续搅拌反应釜的非机理模糊建模方法。从系统的输入输出数据出发，根据辨识精度将系统空间划分为个子空间，然后由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体非线性特性。仿真结果表明，该模型输出能够很好地跟踪系统的参考输出，效果明显。
- 王万丽隋媛媛
- 关键词：非线性系统C-R模糊模型连续搅拌反应釜
- 基于DSP的煤矿变电所保护系统开发与研究
- 2008年
- 本文介绍矿区变电所微机保护系统的开发和应用。针对煤矿井下供电网络结构复杂，影响供电系统运行的不确定因素较多等情况，采用对数字信号处理能力较强的TMS3202812芯片，设计了煤矿变电所微机保护、监控装置，并给出试验数据。试验结果及运行实践证明，该装置的保护指标能够满足技术要求，具有显著的经济效益和社会效益以及良好的推广前景。
- 隋媛媛王万丽
- 关键词：煤矿采区保护监控装置
- 基于C-R模糊模型的非线性系统内模控制算法研究
- 工业过程中大多数系统是非线性系统,呈现出非线性、时变性和多模态性等复杂特性,因此传统线性系统理论的应用受到了很大的限制,从而对非线性系统的建模和控制成为控制领域研究的主要内容之一。对于非线性系统的建模,模糊系统建模方法表...
- 王万丽
- 关键词：非线性系统C-R模糊模型模糊内模
- 文献传递
- 基于神经网络的内模控制在机械手控制中的研究
- 2008年
- 采用内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题，使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模，使其作为内模控制中的模型，训练方法采用前馈网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型，输入神经元之间的延迟引入系统的动态。仿真结果表明，该方法具有有效性和实用性。
- 王万丽窦秀华
- 关键词：神经网络内模控制机械手
- 基于隶属度函数的多模型内模控制的研究被引量：2
- 2009年
- 针对生产过程中存在的滞后性、时变性、不确定性和变工况等特点,建立基于不同工作点的局部模型,将基于隶属度函数和基于加权和形式的思想相结合,对传统内模控制进行改进,提出了一种基于隶属函数的多模型内模控制方法。通过对某火电厂的过热汽温控制系统的仿真表明,多模型内模控制与单内模控制和常规PID控制相比较,在稳定性、鲁棒性和响应速度等方面,均具有明显的优越性和较好的控制品质。
- 刘军王万丽窦秀华
- 关键词：权函数内模控制过热汽温
- 基于神经网络内模控制在机械手中的研究被引量：1
- 2009年
- 将内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题,使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模作为内模控制中的模型,训练方法采用前向网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型,输入神经元之间的延迟引入系统的动态。仿真结果表明,该方法具有有效性和实用性。
- 刘军王万丽窦秀华
- 关键词：神经网络内模控制机械手
- 多变量系统的奇异最优扰动抑制控制
- 2008年
- 针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法。该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法。伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性。
- 尚继良窦秀华王万丽
- 关键词：控制约束伺服系统
