王书理
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 机器人足球系统改进与实现的研究
- 机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，是把高科技和人们喜爱的足球运动结合在一起的产物，是集机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、机械学等多种学科和技术于一体的综合性产物。
本文以Miro...
- 王书理
- 关键词：足球机器人图像分割路径规划
- 文献传递
- Gabor滤波器及其在图像特征提取方面的优化算法
- bor滤波器能充分描述图像的纹理信息,其小波特性表明Gabor滤波嚣是描述图像局部化灰度分布的有力工具,可以通过对图像纹理特征的提取进行图像识别。本文介绍了Gabor滤波器的一般概念,并给出了用遗传算法对其参数进行优化的...
- 杨广林赵云峰王书理
- 关键词：图像识别滤波理论
- 一种提高足球机器人性能的新型视觉算法被引量：3
- 2006年
- 在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误。为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增加了目标跟踪的准确性。该文论述了设计的各个环节。试验表明,设计方法合理有效,鲁棒性好。
- 王书理丁凤霞杨广林赵逢达
- 关键词：图像序列目标搜索
- Gabor滤波器及其在图像特征提取方面的优化算法
- Gabor滤波器能充分描述图像的纹理信息,其小波特性说明了Gabor滤波器是描述图像局部化灰度分布的有力工具。可以通过对图像纹理特征的提取进行图像识别。纹理图像中灰度分布具有周期性,即便灰度变化是随机的,它也具有一定的统...
- 杨广林赵云峰王书理
- 关键词：遗传算法种群聚类
- 文献传递
- 机器人足球系统的误差分析及解决方法
- 2006年
- 由于摄像头不总在机器人的正上方,摄像头捕获的图像经过主机处理后,得到的机器人的坐标一般情况下是有误差的；另外,小车由于本身的原因也会产生走线误差。文章通过对这两种误差产生原因的分析,提出了校正方法。
- 王书理杨广林赵逢达
- 关键词：误差分析
