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王保华

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇SWATH船
  • 1篇遗传算法
  • 1篇预测控制
  • 1篇时间序列
  • 1篇时间序列分析
  • 1篇时间序列分析...
  • 1篇水下
  • 1篇水下爆炸
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应控...
  • 1篇耐波性
  • 1篇抗冲
  • 1篇抗冲击
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇观测器
  • 1篇海浪干扰
  • 1篇横摇
  • 1篇非线性

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 1篇东北林业大学

作者

  • 4篇王保华
  • 4篇梁利华
  • 2篇荀盼盼
  • 1篇贾鹤鸣

传媒

  • 1篇船舶工程
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制被引量：6
2014年
针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题,提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制.首先对SWATH船运动进行建模、参数求解和海浪干扰仿真;然后根据运动模型设计非线性预测控制律,对SWATH船升沉和纵摇进行控制,同时利用干扰观测器对海浪干扰进行观测,并从理论上证明了所设计的控制器可以保证SWATH船运动的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器提高了SWATH船运动控制效果,且能对海浪干扰进行抑制.
梁利华王保华贾鹤鸣
关键词：非线性预测控制干扰观测器海浪干扰
基于ARMA模型的水下爆炸冲击谱预测被引量：4
2013年
针对舰船设备抗冲击设计冲击环境预测难的问题,提出了利用自回归滑动平均模型(ARMA模型)预测水下爆炸冲击响应谱的方法,并引入遗传算法优化ARMA模型阶数。理论介绍了舰船设备水下爆炸冲击谱模型及AR-MA模型。建模所需样本数据通过对有限元软件仿真输出的冲击响应信号进行去趋势化和平稳化处理获得,根据该样本数据的自相关函数和偏自相关函数统计特性分析,验证了ARMA建模的可行性。在此基础上,利用遗传算法优化后的ARMA模型,对水下爆炸冲击响应信号进行预测,并通过分析预测误差特性评估预测效果。研究结果表明,基于遗传算法优化的ARMA模型可以很好的预测水下爆炸冲击响应信号,从而为舰船设备抗冲击设计提供帮助。
梁利华荀盼盼王保华
关键词：ARMA模型遗传算法时间序列分析法抗冲击
SWATH船运动中断分析和减横摇控制器设计被引量：2
2013年
针对SWATH船实航时产生的水平筛动问题,研究由横荡、横摇和艏摇的耦合运动产生的船舶运动中断(MII),提出设计SWATH船稳定鳍减横摇控制器,减小MII。通过理论分析MII产生原因和SWATH船稳定鳍工作时产生减摇作用的力和力矩特性,验证利用稳定鳍减小SWATH船横摇运动,抑制MII的可行性。在保证SWATH船升沉和纵摇运动的基础上,设计稳定鳍减横摇控制器,减小SWATH船横摇。仿真结果表明,控制器使SWATH具有良好的纵向运动性能,有效减小了横摇运动,抑制MII。
梁利华王保华荀盼盼
关键词：SWATH船
SWATH船纵向运动模糊自适应控制
2012年
针对SWATH船载重不同和航行过程中由升沉运动引起的水线变化对船舶运动参数的影响提出了一种模糊自适应控制策略。为保证S W A T H船纵向运动稳定性,根据李雅普诺夫稳定性定理,对纵摇控制器提出了最优控制器设计,通过选用合适的权函数,保证S W A T H船的航行性能。仿真结果表明,模糊化自适应控制系统对于不同频率下的正弦波响应和不同海况下的耐波性响应都能具有良好的控制性能,解决了船舶在不同载重、不同水线下参数变化对控制器影响的问题。
梁利华王保华刘绪化
关键词：SWATH船耐波性模糊自适应控制
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共1页<1>
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