您的位置： 专家智库 > >

王冀湘

作品数：4 被引量：16H指数：3
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇建筑科学

主题

  • 3篇液压
  • 3篇液压挖掘
  • 3篇液压挖掘机
  • 3篇挖掘机
  • 2篇多体系统
  • 2篇运动学
  • 1篇动臂
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇多体系统动力...
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学分析
  • 1篇软件包
  • 1篇机器人
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机械
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇王冀湘
  • 4篇李杨民
  • 2篇谢存禧

传媒

  • 3篇建筑机械
  • 1篇工程机械与维...

年份

  • 2篇1995
  • 2篇1994
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
机器人式液压挖掘机被引量：1
1995年
科技进步必然带来多学科间的相互渗透。将机器人技术应用于液压挖掘机,会大大促进液压挖掘机向智能化和自动作业的方向发展。工作装置是液压挖掘机的主要工作部件,其构造也酷似机器人操作手。因此,实现工作装置的自动控制可为挖掘机智能化的第一步。参照机器人的分类方法,机器人式液压挖掘机可分为:手工操作式(目前广泛使用的液压挖掘机均采用手工操纵);固定程序式(按照预先编好的程序顺序执行,设定的信息不易改变);可变程序式(按照预先设定的顺序、条件与位置程序逐个执行动作,设定的信息容易改变);示教再现式(由人事先进行示教、存储其作业顺序、位置、时间信息。
李杨民王冀湘
关键词：机器人挖掘机液压挖掘机
液压挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统运动学分析被引量：9
1994年
本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动管、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ对一实际产品进行了分析，取得了满意的结果。
李杨民谢存禧王冀湘
关键词：液压挖掘机动臂运动学
液压挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统动力学分析被引量：4
1994年
本文采用多体系统动力学领域中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述液压挖掘机动臂、斗杆机构的拓扑构造，首次推导出了该机构的动力学方程；同时采用编制的多体系统动力学分析软件ＭＢＫＡ对该机构进行了解算，本文的研究对实现该机构的动态设计和动力学控制有重要的价值。
李杨民谢存禧王冀湘
关键词：液压挖掘机多体系统动力学
工程机械的多体系统运动学、动力学、优化设计及运动仿真软件包KDOSCM被引量：4
1995年
本文介绍了可用于对工程机械进行多体系统运动学分析、动力学分析、优化设计及运动仿真的软件包ＫＤＯＳＣＭ的设计思想和结构组成，该软件包已成功地用于装载机、挖掘机的ＣＡＤ，均取得了满意的结果。
李杨民王冀湘
关键词：工程机械运动学动力学优化设计仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0