王壬林
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术农业科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一类无人直升机的导航与控制被引量：2
- 2004年
- 随着无人机 (UAV)应用范围的扩大 ,要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式 ,一是近似在当地切平面上的直线或曲线 ;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法 ,并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验 ,此外 ,还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明 ,该直升机与预定航线的距离偏差较小 ,航迹精度较高 。
- 吴蕾王壬林
- 关键词：无人机直升机飞行轨迹导航制导
- 农业飞防用GPS导航显示系统软件的研究
- 1997年
- 该文介绍了一种飞防用全球定位系统（ＧＰＳ）导航系统专用开发软件．该软件支持机载ＧＰＳ导航控制器的数据等管理，并具有模拟显示和人员培训等功能．全部程序在Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ下开发。
- 任一峰王壬林
- 关键词：全球定位系统
- GPS选择可用性(SA)信号采集与建模被引量：1
- 1998年
- 分析了ＧＰＳ测量伪距的各组成部分，设计了一个ＧＰＳ数据实时采集系统，通过定位计算和时钟偏移滤波的方法分离ＳＡ误差信号，经检验指出ＳＡ误差信号基本是零均值的平稳随机过程，对一段时期定点观测到的ＳＡ误差信号进行ＡＲ（１３）的模型辨识，获得大量的模型数据，从时域和频域对模型参数进行分析得到一些有益的结论。
- 赵剡王壬林邱意平
- 关键词：GPSSA时间序列滤波
- GPS／IRS伪距组合技术研究被引量：2
- 1995年
- 一本文结合一典型的反舰战术导弹的中程制导任务，对ＧＰＳ／ＩＲＳ伪距组合系统进行了分析和研究．采用Ｕ－Ｄ分解卡尔曼滤波对组合系统进行了Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ仿真。结果表明，ＧＰＳ／ＩＲＳ组合作为提高导航、制导精度的有效途径，可以克服纯惯性系统中存在的无界位置误差。不同的陀螺精度的仿真还表明，组合系统对一定范围内的陀螺精度的降低不敏感。（这为在进行ＧＰＳ／中等精度、低成本的航姿系统组合时降低对陀螺的精度要求提供了理论依据）
- 宋凝芳王壬林杨功流
- 关键词：伪距GPSIRS
- 车载GPS复合定位系统仿真研究
- 1998年
- 研究了基于ＧＰＳ的复合定位车载系统仿真方法，建立了车辆移动轨迹发生器、移动轨迹测量和各种敏感器模型，通过计算机仿真，可以进行室内“模拟跑车”试验，从而为设计系统所关心的问题如总体定位精度等的研究提供了一个模拟试验平台。
- 于凤仙孟翠平俞敏刘杰王壬林
- 关键词：GPS车辆定位系统仿真
- 无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置
- 本发明一种无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置，它由机载导航计算机、机载导航分线盒、导航控制显示器和导航仿真器组成。其中，机载导航计算机通过导航分线盒与导航仿真器交联，以形成无人直升机自主导航仿真回路；机载导航计...
- 王壬林姚嘉王吉东郑剑赵琦
- 文献传递
- 无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置
- 本实用新型一种无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置，它由机载导航计算机、机载导航分线盒、导航控制显示器和导航仿真器组成。其中，机载导航计算机通过导航分线盒与导航仿真器交联，以形成无人直升机自主导航仿真回路；机载导...
- 王壬林姚嘉王吉东郑剑赵琦
- 文献传递
- SA SIGNAL TIME SERIES ANALYSIS被引量：1
- 2000年
- 分析了进行GPS SA研究的必要性,选择Trimble公司的Model 4000RL GPS接收机于定点采集数据,通过定位计算和时钟偏移滤波相结合的方法分离SA信号,经检验指出SA信号基本是零均值的平稳随机过程,并具有ARMA(3,2)的结构,对200个模型参数的频域和时域的分析,认为所有模型都是稳定的,进行预测和滤波将是收敛的。
- 赵剡王壬林
- 关键词：SAARMASASIGNALSERIESZHAOWANG
- 激光陀螺惯性组合综合性能自动测试系统的设计与实现被引量：5
- 2001年
- 介绍了激光陀螺惯性组合综合性能自动测试系统的总体设计方案,并分别说明硬件和软件的具体实现方法。该测试系统通过与被测激光陀螺惯性组合在电气上的直接连接,能够自动完成激光陀螺惯性组合的测试和标定工作,并自动分析、处理数据。
- 王纪南鲁浩杜毅民王壬林
- 关键词：激光陀螺惯性技术
- 无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置
- 本发明一种无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置，它由机载导航计算机、机载导航分线盒、导航控制显示器和导航仿真器组成。其中，机载导航计算机通过导航分线盒与导航仿真器交联，以形成无人直升机自主导航仿真回路；机载导航计...
- 王壬林姚嘉王吉东郑剑赵琦
- 文献传递
