王家军
- 作品数：20 被引量：100H指数：6
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- 基于逆变器死区的永磁同步电动机系统的变结构控制被引量：12
- 2002年
- 采用具有 μ修整项的自适应滑模变结构控制方法来消除逆变器的死区对永磁同步电动机的影响 ,可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪 .
- 王家军王江许镇琳
- 关键词：永磁同步电动机系统变结构控制仿真逆变器
- 非完整控制系统的非线性控制策略研究
- 非完整系统来源于经典机械系统,它的本质是存在不可积分线性约束的Lagrange系统.由于非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力,同时光滑时变状态反馈只能使系统达到渐近收敛,无法达到全局一致指数收...
- 王家军
- 关键词：非完整约束不变流形变结构控制BACKSTEPPING控制
- 基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制被引量：24
- 2003年
- 永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器的 输出电压包含很大的谐波分量,使得电机转矩发生很大的脉动,甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响,由于变结构控制本身具有抖振现象,这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态,导致系统无法克服逆变器死区的影响。该文采用具有“.修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响。设计两个参数,通过调节设计参数可以很容易控制抖振。该控制器对参数摄动和外部扰动具有很强的鲁棒性,控制器不但可以消除逆变器死区的影响,同时还可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。最后利用MATLAB对整个系统进行了仿真,仿真结果证明该设计方案优于自适应变结构控制方法。
- 王家军许镇琳王豪孟明
- 关键词：永磁同步电动机调速系统逆变器
- C/S、B/S在工业测控系统中的应用研究
- 分析了工业测控系统信息发布所采用的C/S、B/S的功能结构和优缺点,提出了一种C/S、B/S相结合的3层体系结构,并在电能自动计量计费系统中得到了应用,取得了良好的效果.
- 蔡昆许镇琳孙作声王家军
- 关键词：企业网电能计量计费系统
- 文献传递
- 一种新颖的永磁同步电动机离散准滑模变结构控制被引量：2
- 2000年
- 首先根据永磁同步电动机（PMSM）控制性能的要求给出其离散模型，然后设计了一种新颖的离散变结构控制。与以往变结构控制的不同点是，该控制加入一能量控制项，使得控制输入量在较小的情况下便可以达到很好的控制效果，这一点从控制角度来说是很重要的。最后通过仿真证明了该设计的有效性。
- 赵忠堂王家军王江秦志海
- 关键词：永磁同步电动机鲁棒性变结构控制
- 基于Backstepping的不确定非完整控制系统的镇定被引量：2
- 2004年
- 非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力.为此,把一种新颖的非线性控制方法———Backstepping应用于非完整控制系统的镇定.Backstepping以Lyapunov稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局指数镇定,同时具有良好的动静态性能和强的鲁棒性.最后对一定的不确定性给出了系统仿真,验证了系统设计的有效性.
- 许镇琳王家军孟明王豪
- 关键词：非完整系统反推控制鲁棒
- 内埋式永磁交流发电机低电压调整率的条件分析被引量：5
- 2004年
- 采用相量法分析了内埋式永磁交流发电机带纯电阻负载且考虑电枢电阻、电压调整率等于零及负值时所具备的条件,得到了相应的负载变化范围,总结了电压调整率随电机参数变化的规律.采用场路结合方法设计了一台低电压调整率的电机,利用有限元计算了负载场,得到了电枢反应电抗的饱和值和电压调整率.计算和测量结果证明了理论分析的正确性.这为设计额定负载时,其电压调整率低甚至为零的永磁交流发电机提供了依据和有效途径.
- 孟明许镇琳王家军
- 关键词：电压调整率有限元方法
- 考虑逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制
- PWM逆变器因死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大谐波分量,使转矩发生很大的脉动,甚至可能导致系统的不稳定.本文采用自适应滑模变结构控制,在保证位置的精确跟踪的前提下使系统达到全局...
- 王江郑赛月王家军赵忠堂
- 关键词：逆变器变结构控制
- 文献传递
- 电力电子开关变换器的滑模控制被引量：16
- 2000年
- 以电力电子开关变换器为对象，分析带有开关元件系统的数学模型，应用变结构控制方法，调制电力电子元件的开关模式，以获得预期的电压、电流波形和动态性能。为减少抖振，引入了模糊控制，对传统变结构控制加以改进，综合二者优点，使系统既具有变结构控制的优良性能，又能最大限度地减少抖振。最后仿真结果验证了文中控制算法的有效性。
- 王江王家军王先来王洪礼范铁华
- 关键词：滑模控制DC-DC变换器
- 最优滑模控制在直流电动机中的应用
- 该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而设计的，虽然该滑模运动比以前的设计具有高阶动态特性，但通过利用虚拟状态可以使运动一开始便进入滑模状...
- 王江王家军赵忠堂费向阳
- 关键词：直流电动机变结构控制滑模控制
- 文献传递
