王晓亮
- 作品数：57 被引量：159H指数：8
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- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 高空飞艇超冷超热控制方法
- 一种高空飞艇超冷超热控制方法，通过在主囊体内部布置用于约束浮升体形态的绳网，并通过绳网和浮升体将主囊体内部分隔出互相联通的空气通路和空气隔层，然后通过鼓风机和阀门的联合操纵实现环境大气与囊体内部空气的交换，使外部热源在流...
- 王晓亮
- 空间信息网络的三维矩阵拓扑表示及路由遍历优化实现方法
- 一种空间信息网络的三维矩阵拓扑表示及路由遍历优化实现方法，通过建立空间信息网络模型，并根据两个节点①是否互相在建链天线波束覆盖范围内以及②相对运动速度在视线上的投影是否在约束内，判断空间信息网络模型中两个节点之间是否建链...
- 王晓亮龚德仁吴树范
- 文献传递
- 浮空器多点承重袢
- 一种浮空器多点承重袢，包括：多个辔和设置于浮空器蒙皮上的袢底，其中：设置于浮空器蒙皮上的袢底以及若干个环布于袢底上的辔，其中：袢底呈椭圆形且为多层结构，每个辔的两端固定于袢底上并形成V字形结构，本装置多点承重分散了载荷，...
- 赵海涛陈吉安王晓亮陈政李力孙久康
- 文献传递
- 平流层飞艇对转螺旋桨推进性能研究被引量：4
- 2020年
- 为研究平流层飞艇对转螺旋桨安装参数对推进性能的影响,探寻其效率提升的内因,使用混合网格技术进行计算域离散,采用基于RANS方程和SST湍流模型的求解器,建立了多重参考系模型,通过与由片条理论和遗传算法优化所得结果对比,验证了数值方法的准确性.对以Clark Y翼型设计的对转螺旋桨推进性能进行了研究,分析了在不同前进比J和不同螺旋桨间距L情况下,对转螺旋桨推力系数、扭矩系数和效率的变化.结果表明,在产生相同推力的情况下,对转螺旋桨效率较单桨提高13.3%,综合扭矩仅为单桨的4.8%;随着L的增大,推力系数和扭矩系数均有所上升,当J=0.5时,效率最高;绝大多数情况下,综合扭矩低于9 N·m,对转螺旋桨前、后桨的推力比期望值为1.29.
- 张宇王晓亮马影
- 关键词：平流层飞艇对转螺旋桨混合网格计算流体力学
- 平流层飞艇空气动力估算被引量：21
- 2006年
- 本文采用有限基本解方法与工程估算方法相结合的气动力工程计算方法,用以计算平流层飞艇的气动力。将飞艇所受的气动力分成飞艇艇身和尾翼所受气动力两部分,每一部分的气动力按照无粘性流产生的线性气动力和粘性引起的非线性气动力分别进行计算。根据势流理论对飞艇艇身线性气动力进行分析计算,由于飞艇艇体是旋成体,故根据Allen的横流阻力理论对其所受的非线性气动力进行计算;尾翼的线性气动力采用有限基本解方法进行计算,非线性气动力用Polhamus-Lamar吸力比拟方法估算。该方法中考虑了由于尾翼安装在体上后,处于艇体产生的上洗流场中,尾翼气动力的变化和尾翼对艇身气动力的干扰作用。通过算例的计算与实验结果比较得出该方法可以快速、准确的计算飞艇所受的气动力。
- 王晓亮单雪雄
- 关键词：飞艇面元法旋成体
- 飞艇姿态跟踪系统的研究被引量：13
- 2006年
- 研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题.飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普诺夫方法,设计了飞艇姿态鲁棒控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出.该控制器设计简单,易于实现.仿真结果表明:即使系统存在不确定性和外界干扰,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制.
- 王晓亮单雪雄
- 关键词：飞艇不确定非线性系统反馈线性化仿真
- 飞艇稳定性和能控性分析被引量：13
- 2005年
- 该文基于飞艇的六自由度(6DOF)非线性数学模型,通过李亚普诺夫(Lyapunov)第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析。通过分析得出飞艇在有外界干扰的情况下是不稳定的,但是是局部能控的。进而通过对飞艇在不同的平飞速度条件下,水平速度和迎角扰动这两种扰动情况下的计算机仿真,可以得出飞艇在有扰动时是不稳定的,与采用Lyapunov方法的分析结果相一致。而且,随着平飞速度的增加,同样的扰动下各状态量的响应时间越来越短,变化也相对剧烈。通过理论和仿真分析得出的飞艇的运动特性方面的结论,这些结论对飞艇控制系统的设计提供了理论基础。
- 王晓亮单雪雄
- 关键词：飞艇稳定性能控性仿真
- 平流层飞艇姿态鲁棒控制研究被引量：10
- 2006年
- 由飞艇的动力学模型得到其姿态动力学方程,把该动力学方程与飞艇的运动学方程结合,得到了描述飞艇运动姿态的数学模型。在该模型的基础上,应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计了飞艇姿态鲁棒控制律,该控制律可以实现飞艇姿态按指数规律跟踪期望值。仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现姿态的精确控制。
- 王晓亮单雪雄
- 关键词：平流层飞艇反馈线性化鲁棒控制仿真
- 飞艇最优飞行轨迹研究被引量：5
- 2005年
- 目前,各国对无人飞艇平台的研究产生了很大的兴趣,飞艇作为平台可以实现无线通信、环境监测和监视等目的。本文通过采用最优控制问题的数值计算方法得到飞艇在不同性能指标下的最优飞行轨迹。飞艇的动力学模型采用六自由度非线性模型。飞艇采用安装在飞艇轴向由直流电机带动的螺旋桨作为动力。通过螺旋桨、方向舵和升降舵对飞艇进行控制。控制消耗的能量作为控制变量的函数。采用直接配点法与由遗传算法和单纯形法构成的混合参数优化方法得到飞艇在不同条件下的最优轨迹。
- 王晓亮刘丹单雪雄
- 关键词：飞艇直接配点法遗传算法单纯形法
- 基于显式动力学的软式飞艇流固耦合计算框架被引量：4
- 2021年
- 软式飞艇作为一种低刚度、具有充气结构的飞行器,其流固耦合特性明显.结合参数化截面(PARSEC)方法、径向基函数(RBF)和Delaunay映射方法,构建对软式飞艇的非定常显式动力学流固耦合分析框架.借助平板冲击和NACA0014机翼气动弹性案例验证该数值方法的可靠性和精度.该计算框架也同样适用于高空气球等薄膜类浮空器的非定常双向流固耦合分析.最后,应用上述框架对某软式飞艇在不同压差下的结构响应进行分析.研究结果表明,飞艇振动主频与飞艇的内外压差之间呈现近似线性关系.
- 张宇王晓亮
- 关键词：软式飞艇流固耦合径向基函数
