王玉杰
- 作品数：66 被引量：41H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种低速固定翼无人机纵向可控域及稳定性分析方法
- 本发明公开了一种低速固定翼无人机纵向可控域及稳定性分析方法，包括：确定迎角和航迹倾角状态的期望工作范围；将迎角和航迹倾角期望值代入配平计算，得到配平升降舵偏、配平空速和配平推力；以迎角为横轴、航迹倾角为纵轴，将配平升降舵...
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- 垂直起降水平飞行全电飞机
- 本发明公开了一种垂直起降水平飞行全电飞机，包括机身、机翼、动力柱、尾翼和电池，通过在起飞和降落时，倾转机构控制动力柱转为竖直方向，第一动力装置带动螺旋桨转动，提供升力，实现垂直起降，当垂直起飞到预定高度，倾转机构控制动力...
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- 一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法
- 本发明提供了一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法，包括获取无人机及目标点当前位置信息，建立无人机群与目标点所在的飞行平面坐标系；根据目标点投影坐标在飞行平面坐标系中确定威胁区域，计算无人机群与虚拟目标点形成映射关...
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- 文献传递
- 多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备
- 本申请涉及一种多机协同打击的快速航迹规划方法、装置及计算机设备。所述方法获取打击目标信息和N架无人机的初始状态，确定M个过渡目标状态；采用四种类型的Dubins曲线连接任意初始状态和任意过渡目标状态，并保存最短曲线的长度...
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- 文献传递
- 一种分段修正的气压高度估算方法
- 本发明提出了一种分段修正的气压高度估算方法，将GPS设备所获得的GPS高度信息以及气体压力传感器所获得的大气压力进行融合，通过分段区间内的实时GPS高度数据以及气压高度数据进行拟合，得到实时的气压高度信息的前馈修正公式。...
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- 仿生偏振视觉定位定向机理与实验被引量：12
- 2016年
- 为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模式与瑞利散射模型相一致,并可从中成功提取太阳方向矢量。静态实验测量的太阳天顶角的最大误差约为0.4°,误差标准差为0.14°;基于1h对天空偏振光的观测数据实现的定位误差为68.6km。转动实验(转动两周)得到的最大定向误差约为0.5°,误差标准差为0.28°。研究结果揭示了生物利用偏振光导航的机理,为仿生偏振光导航的应用提供了理论依据。
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- 一种融合全局信息与局部信息的编队控制方法
- 一种融合全局信息与局部信息的编队控制方法，在飞行器编队控制过程中，首先在地面控制系统中对长机进行航迹规划，确定长机的期望航迹、期望速度等飞行参数；实际飞行过程中，根据长机的实时状态与全局期望航迹计算长机的航迹引导点，根据...
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- 一种无人机自主滑跑回收航线的自动生成方法和装置
- 本申请涉及一种无人机自主滑跑回收航线的自动生成方法和装置。所述方法包括：首先确定回收跑道的相关位置信息和无人机飞行参数，包括预设接地点的精确GNSS坐标、回收跑道方向、无人机安全下沉率等，自动生成无人机滑跑回收航线，包括...
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- 文献传递
- 一种可变后掠可伸缩机翼结构
- 本申请涉及一种可变后掠可伸缩机翼结构，包括：翼台与机翼组件，机翼组件包括第一机翼和第二机翼，还包括第一驱动组件、旋转组件以及升降轴；旋转组件包括并排转动连接在翼台上的第一转轴与第二转轴，第一转轴同轴套设在升降轴上，第一转...
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- 一种飞行器超视距遥控系统
- 本发明提供了一种飞行器超视距遥控系统，具体为网络化的点对多点超视距遥控系统，属于飞行器控制技术领域。本发明提供的飞行器超视距遥控系统使用网络化的数传电台，将多套自驾仪与地面数据交换设备、信号采集与分发模块和地面控制站进行...
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- 文献传递
