王璐
- 作品数：65 被引量：189H指数：7
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高等教育教学改革研究项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生经济管理更多>>
- 嵌入式油井供水压力流量监控系统被引量：1
- 2012年
- 为了监控油井供水系统,文中介绍了一个基于S3C2440A的嵌入式监控系统,叙述了系统设计原理和实现方法。该系统采用S3C2440A核心板作为嵌入式控制器,实现供水系统水压、流量实时数据采集、传输,利用嵌入式数据库进行数据存储,并移植了嵌入式Web服务器,使系统能独立地提供远程监控服务。该系统通过变频器调节油井注水泵电动机的转速,实现注水压力和水量调节。由于采用嵌入式系统监控水压和供水系统参数,大大提高了油井生产的信息化水平。远程监控系统减轻了工作人员的劳动强度,并提高了工作效率和可靠性。
- 范毅华王璐
- 关键词：实时数据采集远程监控嵌入式数据库
- 一种基于区块链的电子仓单信息存储系统
- 一种基于区块链的电子仓单信息存储系统，所述基于区块链的电子仓单信息存储系统包括硬件系统及软件系统，所述硬件系统包括至少一个独立的仓储子网系统、货主手持设备以及一个或多个互联网区块链记账结点，所述独立的仓储子网系统、手持设...
- 王文奇潘磊关云云王璐赵慧杰
- 文献传递
- 汉语主谓谓语句的分析及英译
- 王璐
- 关键词：对比语言学句型主谓谓语句翻译技巧
- 可拓模式识别方法研究综述被引量：2
- 2011年
- 介绍了基于可拓理论中物元模型的可拓模式识别方法的基本模型,分析了可拓模式识别方法的特点,总结了该方法在实际应用中模型改进、距及关联函数拓展以及特征权重计算方法优化等方面的研究进展,指出了有待进一步研究的问题.
- 王璐李延伟轩春青
- 关键词：物元模型关联函数
- 基于可拓学的E-SURF图像识别算法被引量：2
- 2014年
- 为了提高图像识别的准确性,提出一种基于可拓学的E-SURF图像识别算法。首先,利用可拓学的发散分析原理为SURF算法增加拓展方向,然后,利用可拓变换中的置换变换改进特征点匹配算法,使得当利用特征点主方向产生的描述子不能找到匹配对时,用置换变换使拓展方向为特征点主方向,然后计算新的描述子,再次进行匹配,从而解决特征点对匹配过程中的矛盾问题。实验证明,该算法能够提高常见变换下的图像识别的准确性。
- 李延伟王璐王芳
- 关键词：图像识别可拓学
- 未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航被引量：1
- 2007年
- 针对未知环境提出并实现了一个新的基于摄像机视觉的增量式拓扑建模及导航系统。该系统包括自然路标提取、建模与定位、地图及路标库管理、规划4个主要部分。采用局部显著图像区域构造自然路标,并利用隐马尔科夫模型（HMM）建模当前场景中所获得路标间的关系,构造拓扑顶点。为提高定位精度,设计了最大后验概率（MAP）的学习策略。设计了基于竞争学习的路标管理机制,采用简单的最短路径算法在拓扑图上进行路径规划。该系统支持在线增量式建模,利用局部图像特征及其关系表示环境,定位算法简洁有效,辅以路标管理使之能够适应大规模环境导航任务。实验结果表明该系统路标提取稳定、位置识别率高、定位精确,能够保证机器人在未知环境中的安全导航。
- 王璐蔡自兴
- 关键词：视觉导航增量式未知环境
- 改进的快速FCM算法被引量：9
- 2005年
- 快速而准确的图像分割算法是实时理解环境的基础．本文在缩减数据集思想的基础上提出一种新的快速FCM算法 vFCM:采用更为简便的直方图统计方法,并进一步利用直方图为FCM算法预设原型初值,最后用Voronoi距离改造隶属函 数,降低算法复杂度,从而加快算法速度．实验结果表明,该方法能够在基本保证分割质量的前提下明显提高运算速度,对实时 图像处理要求较高的场合具有实用价值．
- 王璐蔡自兴
- FFT算法的并行化性能分析
- 2010年
- 以串行FFTW为基准,从程序运行时间、通信开销两方面分析了基于消息传递型(MPI-FFT)和共享内存型(CUFFT)并行FFT实现的性能.实验表明,并行FFT都可以提升计算速度至FFTW的30～80倍,对于中等规模的数据,CUFFT的计算速度略优于MPI-FFT,且其通信开销明显较低,具有较高性价比和较好的应用前景.
- 王璐梁涛王文义
- 关键词：MPI
- 花岗岩在不同温度劈裂载荷下的损伤演化与失稳前兆
- 2024年
- 为了阐明深地钻探中花岗岩在劈裂载荷与高温作用下的复杂机械和损伤特性,对经50~600℃处理的花岗岩试样进行巴西劈裂声发射(AE)试验。结果表明,温度变化会使花岗岩的机械与声发射特性发生改变,从而改变其破裂演化过程。当温度超过500℃时,花岗岩的抗拉强度大幅降低,剪切损伤模式占比增加。此外,破裂速率亦呈现明显增长趋势。在基于撞击数和能量计数的损伤参数演化曲线的基础上,定义“损伤参数突变点”来判断作为岩石破坏的前兆信息。基于撞击数的“突变点”比岩石失稳的信号提前到达,且岩石损伤越大,提前的时间越久。通过这个时间差,可以达到预警岩石失稳的效果。
- 王李昌王璐王璐徐蒙
- 关键词：岩石损伤声发射高温
- 基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法被引量：2
- 2018年
- 针对割草机器人对于路径跟踪的实时性要求,提出了基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法。首先在二值化图像中将草地边缘路径拟合成直线,得到该直线的几何中心;然后通过与前一帧图像中直线的几何中心进行对比,获得此时的偏移角度以及偏移距离,据此控制机器人移动,使得图像中心始终处于路径之上;最后利用卡尔曼滤波提高跟踪精度。实验表明,该算法能够达到实时跟踪的目的。
- 陈鹏刘卫光王璐
- 关键词：割草机器人卡尔曼滤波
