王蕴华
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 往复滚动工况下车轮钢磨损机制研究
- 2008年
- 利用往复滚动试验装置,对不同制动状态和频率下的车轮钢摩擦磨损机制进行了研究。结果表明:随切向摩擦力的增加,滚动摩擦副间的相对滑动量、摩擦因数和线接触区域的拉压应变相应变大,车轮钢平面试样表面的损伤形式呈现从擦伤到磨粒磨损再到粘着和疲劳剥离的变化规律;摩擦因数一定时,随频率的增加,磨损形式由磨粒磨损逐渐向疲劳磨损转变。
- 王蕴华郭俊王文健刘启跃
- 关键词：车轮钢
- 车轮钢滚动磨损与摩擦特性研究
- 铁路运输在运输系统中占有不可替代的地位，而在铁路的发展过程中，一些关键技术问题不断暴露并且有待进一步解决，其中轮轨关系问题显得尤为突出。车轮踏面损伤被包含在轮轨关系问题之中，其解决程度影响着铁路运输的健康、快速发展。车轮...
- 王蕴华
- 关键词：踏面损伤制动力水介质轮轨关系
- 文献传递
- 模块化混联超冗余度机器人的位置正解研究
- 2012年
- 提出了一种模块化混联超冗余度机器人的位置正解的分析方法。利用Sylvester结式消元法对其基本模块3-RPS并联机构的位置正解进行符号求解,从而得到其符号解;然后利用齐次坐标变换矩阵得到n(3-RPS)输出平台和固定平台的位置关系。通过一个4(3-RPS)型超冗余度机器人进行了位置和姿态的实例分析,证明了该方法的有效性。
- 刘银龙李立王蕴华谢进陈永
- 关键词：模块化
- 水介质润滑下车轮钢磨损机制研究
- 2009年
- 利用往复滚动试验装置,研究了水介质作用下车轮钢的往复滚动摩擦磨损机制。结果表明:接触界面存在水介质条件下的车轮钢摩擦因数明显低于干态工况下的摩擦因数;水介质润滑条件下车轮钢磨损以磨粒磨损为主,水介质的存在减小了车轮钢表面的磨损,同时减轻了车轮钢表面的剥离损伤。
- 郭俊王文健王蕴华刘启跃
- 关键词：车轮钢水介质
