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王青: 作品数：19 被引量：36H指数：4; 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金博士科研启动基金更多>>; 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

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喷嘴参数对喷气涡流纺内流场特性的影响研究被引量：2: 2022年; 为明确喷气涡流纺纱的纺纱机理,研究喷嘴中喷孔数量、喷孔倾角和供气压力对喷气涡流纺内流场的影响情况,文章采用Fluent软件进行喷气涡流纺的内流场模拟分析。通过结果对比分析发现:喷孔数量和供气压力对喷嘴内流场的气流旋转运动影响较为显著,随着喷孔数量和供气压力的增加,喷嘴内气流的旋转运动显著增强,对纱线自由端纤维的加捻效果也增强;喷孔倾角大小对喷孔出口气流速度影响较小,但随着倾角增大,进入涡流管内的气流切向速度分量增大,对自由端纤维的加捻效果增强,纱线包缠越紧密,其强度也越高;喷孔数量、倾角和供气压力的变化都不会改变流场速度分布规律,只是改变了其值的大小,且随着气流的螺旋推进运动,气流速度不断衰减,说明气流在对纱线加捻的过程中要消耗大量的动能。; 王青叶明露梁高翔盛晓超高帅; 关键词：喷气涡流纺数值模拟纺纱机理

改进YOLOv5s的纱管目标检测方法: 2024年; 为解决传统纱管分类方法效率低下、误差较高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s算法的纱管目标识别方法。该算法融合了坐标注意力模块(CA)和Transformer模块,提出了新的SPP模块(SPP+)替换传统的SPP模块,使用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)思想增强特征融合,并使用WIoU损失函数替代原有的损失函数。为验证改进算法性能,制作了一套纱管数据集,并基于改进YOLOv5s算法进行了纱管检测实验。实验结果表明改进的算法具有更好的识别效果。; 姜越夫王青吕绪山

永磁交流伺服系统的转速脉动分析被引量：4: 2007年; 分析了影响永磁交流伺服系统转速脉动的三个主要因素,即转矩脉动、转速反馈和速度控制器增益,并针对各个影响因素提出了相应的解决措施,仿真结果表明了理论分析的正确性。; 郭宏亮王青叶国铭; 关键词：永磁交流伺服系统转矩脉动转速反馈

基于混纺平纹织物的静电吸附式抓取技术研究: 2024年; 为了实现机械手更好地对混纺平纹织物进行抓取,课题组研究了静电吸附式抓取技术。首先,通过分析混纺平纹织物结构特性,建立混纺平纹织物三维模型与等效介电常数计算模型,并对织物在电场中受力情况进行研究;其次,结合Maxwell应力张量计算方法,建立二维静电吸附力模型,研究不同配置类型的静电极板产生的吸附力大小,用于指导静电极板的配置结构设计。结果表明:织物的等效介电常数与各纤维的体积分数和分布形态有关;织物所受到的静电吸附力随极板所施电压的增加而增大,并与其平方成正比,验证了使用静电吸附式抓取织物的有效性;通过对不同配置类型极板的吸附效果的对比,确定了最优的极板结构。该研究为静电吸附式技术在服装面料抓取领域中的应用提供了重要参考。; 党帅王青吕绪山姜越夫赵恬恬

引剑装置的技术进步被引量：1: 2007年; 目前,剑杆织机正逐步走向电子化、自动化和智能化,传统的引剑机构必将被新一代的引剑装置所取代,以适应多品种、小批量的市场要求。文章介绍了几种新出现的引剑装置,指出了引剑装置未来的发展方向,以及可能用到的新技术。; 郭宏亮王青; 关键词：引剑机构技术进步剑杆织机智能化自动化

基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划被引量：6: 2022年; 为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击,减少磨损以延长使用寿命,课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象,采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点,将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点;在端点处进行运动约束,通过指定的端点导矢,在MATLAB中进行仿真实验,并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示:5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续,且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性,非常适合于精确抓取和搬运领域。; 王青叶明露贾秀海; 关键词：B样条曲线

三维视觉下的目标识别与位姿估计方法被引量：6: 2022年; 为了提高遮挡环境下三维目标点云的识别率,提出将聚类视点特征直方图(clustering viewpoint feature histogram,CVFH)算法与方向特征直方图(signature of histograms of orienTations,SHOT)算法相结合的特征融合识别(CV-SHOT)算法。利用CVFH特征对分割的场景点云进行快速粗识别,提取相似目标点云SHOT特征并获得模型-场景对应点集,通过引入3D霍夫投票机制对场景目标进行精确识别并获得点云目标初始位姿。基于迭代最近点(iterative close point,ICP)算法实现目标精确定位以及位姿估计并搭建实验环境,测试单物体场景以及多物体部分遮挡场景。结果表明:CV-SHOT算法识别率达到90%以上,与传统的点云识别算法相比,识别率明显提高、鲁棒性更强,可对室内复杂场景目标进行有效识别与位姿估计。; 王青贾秀海叶明露王启宇盛晓超; 关键词：三维目标识别点云分割点云配准位姿估计

3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计被引量：3: 2019年; 平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.; 刘霞单宁王青武新伟; 关键词：平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器

《机械原理》教学的几点体会被引量：1: 2010年; 针对如何提高《机械原理》的教学效果,谈了三点体会:一是加强实物或现场教学;二是充分发挥多媒体课件的作用;三是增强课堂教学的语言艺术。将这三者有机结合起来,教学效果得到了很大的提高,促进了该课程精品课程建设。; 郭宏亮王青; 关键词：机械原理多媒体课件语言艺术

修正梯形加速度运动规律中过渡曲线的设计被引量：6: 2007年; 为适应现代剑杆织机的高速运转及对剑杆运动曲线的高要求,针对修正梯形加速度剑杆运动规律的过渡曲线提出一种新型的设计方法,即采用高次多项式作为其过渡曲线。该方法不仅考虑端点处的边界条件,而且将曲线中点和1/4节点考虑进来,使过渡曲线的2个连接点在更高一个阶次上光滑过渡,从而使剑杆运动既平稳又快速,具有更大的优越性,满足高速织机的要求。; 郭宏亮王青叶国铭; 关键词：剑杆织机