田宏伟 作品数:12 被引量:71 H指数:5 供职机构: 上海交通大学 更多>> 发文基金: 航天支撑技术基金 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 更多>>
多传感器稳健融合跟踪算法 被引量:18 2005年 讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算法能在线适应传感器性能的变化,并使融合方差最小.采用典型航路进行了算法仿真,结果验证了理论分析的合理性和工程应用有效性. 胡士强 敬忠良 胡洪涛 田宏伟 李建勋关键词:数据融合 模糊推理 多传感器 基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法 一种基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法,使用无源定位的方法对各个观测平台角度观测下的目标进行定位,以避免纯角度跟踪下的非线性滤波,对目标的高速定位数据使用小波变换的方法进行数据压缩和特征提取,在模式空间使用基... 敬忠良 田宏伟 胡士强文献传递 基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联 被引量:1 2006年 该文提出一种基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联算法。小波变换的引入把数据关联推广到多帧情况。该算法具有不依赖先验知识的特点,在复杂杂波环境下表现出较好的关联效果。算法的关联性能在多被动传感器多目标跟踪系统中进行了评估。仿真实验表明新算法在复杂杂波环境下表现出比联合概率数据关联等算法小的计算复杂度和好的关联效果。 田宏伟 敬忠良 胡士强关键词:数据关联 最近邻算法 小波变换 异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿 被引量:7 2005年 针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果. 胡士强 敬忠良 田宏伟 胡洪涛关键词:多传感器 配准 基于小波变换的多帧最近邻快速数据关联方法 一种基于小波变换的多帧最近邻快速数据关联方法,通过小波变换引入和多速率运动模型的应用,把最近邻方法推广到多帧情况。首先把模式空间内的量测预测通过小波逆变换方法映射到量测空间,形成量测空间内序列量测预测,然后在序列帧内使用... 敬忠良 田宏伟 胡士强文献传递 基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法 一种基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法,使用无源定位的方法对各个观测平台角度观测下的目标进行定位,以避免纯角度跟踪下的非线性滤波,对目标的高速定位数据使用小波变换的方法进行数据压缩和特征提取,在模式空间使用基... 敬忠良 田宏伟 胡士强文献传递 基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法 被引量:5 2005年 为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率. 田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋关键词:数据关联 小波变换 杂波环境下目标运动状态的估计方法 一种杂波环境下目标运动状态的估计方法,通过小波变换引入和多速率运动模型的应用,把最近邻方法推广到多帧情况。首先把模式空间内的量测预测通过小波逆变换方法映射到量测空间,形成量测空间内序列量测预测,然后在序列帧内使用最近邻方... 敬忠良 田宏伟 胡士强文献传递 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量:34 2005年 “当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Unscented Kalman Filter 代替常用的扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。 胡洪涛 敬忠良 田宏伟 胡士强关键词:模糊自适应 模糊推理 统计模型 传感器 扩展卡尔曼滤波 基于小波变换的双站纯角度机动目标融合跟踪 被引量:6 2005年 纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度量测下的非线性滤波,并减少了计算量。Monte Carlo 仿真结果表明了算法的有效性。 田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋关键词:交互式多模型算法 小波变换 机动目标跟踪