田磐
- 作品数:13 被引量:23H指数:3
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:镇江市科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 单片机控制的PWM直流功率放大器的设计被引量:5
- 2003年
- 功率放大器在机电控制系统中应用广泛。本文介绍了单片机控制的PWM直流功率放大器的结构形式、硬件电路以及软件设计。并采用软硬件结合的方法,实现了主电路保护,提高了系统的可靠性。
- 田磐曾文火
- 关键词:单片机IGBT
- 基于ARM的全软件开放式数控系统设计
- 2011年
- 目前,常见的开放式数控系统多为PC嵌入NC的架构。针对该类数控系统的运动控制模块是封闭结构,系统整体开放程度不高的缺点,提出一种基于ARM+CPLD架构的全软件开放式数控系统设计方法。通过对该设计进行软硬件实现,用户不仅可以定制人机交互界面,还可以制定系统的运动控制策略,实现较高的开放性。在试验系统上进行数控加工试验,结果显示,全软件开放式数控系统可以有效地完成数控加工任务,加工的精确度较高。
- 田磐徐德爱张飞霞洪剑青
- 关键词:开放式数控系统ARM运动控制
- 基于Pajek的沥青摊铺机故障网络分析与诊断被引量:2
- 2014年
- 摊铺机是复杂的机电液系统,因受环境因素影响,容易出现故障,影响施工质量,需建立摊铺机的故障诊断系统。在建立摊铺机的故障征兆网络后,对采样信号进行3层小波包分解,用小波系数模极大值法提取故障的特征状态信息,用Pajek软件分析9个子系统故障的度和聚类系数,得到故障的可能部位,降低系统维数,减少后续计算量。用PSO优化神经网络算法进行状态样本数据学习,训练网络结构并优化,进而得到故障部位信息。样本测试表明,和神经网络相比,系统的迭代次数有效减少,实际输出结果和期望区间相符。
- 唐红雨田磐王志英
- 关键词:故障诊断小波包神经网络摊铺机
- 试件弹塑性阶段的地震模拟台控制方法研究被引量:1
- 2014年
- 目前较先进的地震模拟试验多采用加速度迭代控制方法,针对该方法存在的更新速率低导致振动台在试件弹塑性阶段控制精度差的缺陷,提出一种地震模拟快速迭代控制方法。该方法在频域分段的基础上利用位移和加速度控制信号分别对低频段和中频段系统阻抗进行辨识,并设置不同的系统辨识参数,使得低频段系统阻抗具有较高的频率分辨率,而中频段系统阻抗具有较高的更新速率,并设计合成方法生成系统驱动信号。在浙江大学构建的振动台上进行试验表明:该控制方法可以将中频段系统阻抗的辨识周期缩短至5 s左右,在试件传递特性突然发生变化后,能在两帧试验时间内对系统传递特性进行较高精度的辨识,加速度波形复现时域相关系数能达到90%以上。
- 田磐陈章位
- 关键词:地震模拟弹塑性
- 多运动参量时域复现的地震模拟控制方法研究被引量:2
- 2013年
- 针对加速度时域复现控制方法存在位移幅值正偏差的缺点,提出多运动参量时域复现的地震模拟控制方法。该控制方法将地震模拟试验频段划分为位移控制区和加速度控制区,利用自适应控制不断对系统加速度阻抗和位移阻抗进行辨识,再设计合成方法生成系统驱动信号,能同时对位移和加速度参考信号进行时域复现,最终实现在整个试验频段内的高精度地震模拟试验。在浙江大学构建的振动台上进行地震模拟试验表明:该控制方法在进行数帧地震模拟试验后,加速度复现时域相关系数能达到97%;同时能实现较高的位移时域复现精度,位移峰值误差小于5%。
- 田磐陈章位
- 关键词:地震模拟试验自适应控制
- 基于模糊小波网络的伺服系统参数辨识研究
- 2014年
- 伺服系统大多是非线性系统,难以对其建立准确的控制模型,其位置、和速度检测信号易受干扰,而小波网络具有多分辨率特性和任意逼近能力。利用其非线性映射能力对系统的输入输出关系进行模拟,将小波网络和模糊规则结合对系统的位置和速度进行辨识,动态调整网络的权值W和模糊规则,将非线性映射的问题转化为求解系统最优解,从而产生一种新的系统辨识方法,并以永磁伺服系统为例,设计了辨识的结构模型和策略,实验表明该算法可以达到较高的系统控制要求。
- 唐红雨田磐
- 关键词:智能控制系统辨识伺服系统小波网络
- 地震模拟振动台的时域复现控制策略研究
- 地震是人类社会的重大自然灾害,利用地震模拟振动台进行时域复现试验是较为真实的地震模拟试验,是目前研究结构抗震性能最直接也是较准确的试验方法。地震模拟试验普遍存在下列特点:试件动态特性易发生变化、试验的下限频率较低、系统辨...
- 田磐
- 关键词:地震模拟振动台控制策略
- 一种改进的基于自适应控制的地震模拟试验方法被引量:1
- 2012年
- 针对地震模拟试验常采用的开环迭代控制存在控制精度差的缺点,提出一种用于地震模拟的自适应控制方法。用该方法不断识别系统的传递函数克服液压系统的时变性,获得较高的地震模拟波形复现精度。在此基础上,通过分析控制方法中预试验步骤存在的不足,实现试验方法改进,使得无需预试验步骤便能直接进行正式试验,且首帧试验中的参考时域信号和控制时域信号相关系数较高。试验表明:改进后的试验方法在不进行预试验的情况下,首帧地震模拟试验获得75%以上的输入输出信号时域相关系数,同时能缩短试验时间;多帧地震模拟试验后,通过更新系统传递函数,地震模拟输入输出信号时域相关系数能稳定在95%以上。
- 田磐陈章位荆伟
- 关键词:地震模拟试验自适应控制
- 低频大位移液压振动试验系统
- 本文对液压振动试验系统的组成及工作原理进行分析,在此基础上,实现了基于三参量控制算法核心的系统三参量伺服控制算法.研究了一种三参量伺服控制策略,实现L对液压振动试验系统频响特性的有效校正:三参量反馈控制环节可以有效扩展系...
- 马希彬栾强利田磐陈章位
- 关键词:伺服控制参数整定
- 文献传递
- 基于Labview的多功能数字示波器被引量:1
- 2008年
- 数字式示波器、频谱分析仪在教学、科研和生产中应用非常广泛,但由于其高昂的价格使得其使用成本十分高。Labview的出现使我们可以在Labview平台上以PC机为依托,廉价而灵活地实现数字示波器、频谱分析仪和信号发生器等的功能。对基于Labview开发数字式示波器的原理和应用WMD驱动技术的方法进行研究。
- 田磐徐德爱张飞霞
- 关键词:LABVIEW