白杰文
- 作品数：2 被引量：49H指数：1
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- Stewart平台铰链间隙的精度分析被引量：48
- 2002年
- 为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学中的 D- H(Denavit- Hartenberg)方法 ,结合从运动学方程微分得到的结论 ,推导出终端运动误差和铰链间隙误差间的映射关系。并且以一台基于 Stew-art平台的并联机床为模型 ,利用仿真计算 ,分析了工作空间内间隙误差对终端运动精度的影响规律 。
- 汪劲松白杰文高猛郑浩峻李铁民
- 关键词：STEWART平台机器人
- 并联机床铰链制造误差分析与补偿
- 该文首先研究了含参数非线性方程组解集边界的连续求解算法,对原算法进行了扩展和补充,并开发了有关程序.对将该算法应用到实际工程项目中可能遇到的分贫点等问题进行了深入的探讨,对部分算法细节进行了调整和改进.以清华大学和昆明机...
- 白杰文
- 关键词：并联机床误差补偿
