罗宏博
- 作品数：46 被引量：8H指数：2
- 供职机构：陇东学院更多>>
- 发文基金：陇东学院青年科技创新项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种铝钢异种金属镶嵌焊接方法
- 本发明涉及异种金属焊接技术领域，具体涉及一种铝钢异种金属镶嵌焊接方法，焊接前，完成钢材和铝合金的接头位置的切割处理，使得钢材和铝合金的接头位置形成镶嵌结构，然后沿着镶嵌的接缝进行焊接。所述钢材和铝合金上的镶嵌槽及镶嵌块均...
- 郭晋昌柳建辉袁涛张建锐胡天林罗宏博史红燕
- 文献传递
- 一种安全性能高的搬运装置
- 本发明涉及搬运装置技术领域，具体是一种安全性能高的搬运装置，包括底座和推架，底座上设置有运输板，运输板的上侧设置有放置槽，所述运输板的下侧设置有转轮，底座上设置有与转轮配合的滑槽，所述底座的下侧开设有调节槽，所述调节槽的...
- 张建锐弥宁孙旖彤罗宏博寇元哲
- 文献传递
- 一种丘陵山区油菜收割装置
- 本实用新型公开了一种丘陵山区油菜收割装置，包括底板，所述底板下表面边缘处安装有滚轮，所述底板上表面的一侧依次固定有蓄电池和支撑框，所述底板上表面的另一侧固定连接有把手；所述支撑框上端面的两侧分别固定有伺服电机和收割电机，...
- 连潇刘阳耿宝龙敬谦王建吉罗宏博
- 丘陵山地小型窄幅分段式大豆收获机设计与试验
- 2024年
- 针对丘陵山地大豆收获小型宜机机具缺乏、损失率和破损率高等问题,设计一种丘陵山地小型窄幅分段式大豆收获机,该装置主要由拨禾轮、往复式割刀、输送链板等部件组成,主要围绕丘陵山地地貌特征、大豆植物生理学特性、收获及作业过程装备的动力学行为,优化拨禾轮的转速、安装高度、割刀往复速度、割刀和输送链板结构等参数。基于响应面单因素试验研究各因素对损失率、破损率影响的显著性大小顺序为:拨禾轮转速>割刀切割速度>拨禾轮高度。通过参数优化分析,确定大豆收获的最优作业参数组合为:拨禾轮转速51 r·min^(-1)、拨禾轮高度78 cm、割刀切割速度1.5 m·s^(-1),预测损失率为1.57%,破损率为1.4%。在最优工况下进行田间试验,结果表明收获机损失率由最高2.21%降为1.60%,破损率由最高2.03%降为1.35%,各指标实测值与模型优化值的相对误差均小于3%,满足国家相关标准要求。
- 罗宏博王建吉王建吉连潇李峰
- 关键词：丘陵山地
- 一种位置、力控液压双足机器人下肢机构
- 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种位置、力控液压双足机器人下肢机构，包括足、小腿、大腿和主支撑架，所述主支撑架的两侧分别通过髋关节前摆侧摆旋转组件与两条大腿连接，两条大腿还分别通过大腿液压缸与髋关节前摆侧摆旋转组件连接...
- 张建锐李妮芦娅妮弥宁孙旖彤寇元哲郭晋昌连潇罗宏博
- 文献传递
- 一种金属材料切割装置
- 本实用新型公开了一种金属材料切割装置，包括底板、升降单元、切割单元和工作台；底板：所述底板的上表面通过四个支撑柱连接工作台的下表面四角，所述工作台上表面四角均设有紧固单元；升降单元：所述升降单元包含主电机、丝杠、活动块、...
- 郭晋昌胡天林张建锐罗宏博
- 文献传递
- 适用于吊装式机器人减速器的检测装置和方法
- 本发明提供了一种适用于吊装式机器人减速器的检测装置和方法。检测装置包括底座、测试电机、加载机构和传感器件。底座上连接装夹机构，装夹机构被构造成对待检减速器进行定位。测试电机可拆连接于待检减速器的输入轴。加载机构包括可拆连...
- 郭晋昌 袁涛 边建潇张建锐罗宏博
- 一种用于大豆联合收获机的分选装置及方法
- 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种用于大豆联合收获机的分选装置及方法，该分选装置包括筛床壳体、支架、风机装置、第一筛网体、第二筛网体以及驱动组件；所述筛床壳体内设有空腔，空腔内设有凹槽孔；所述第一筛网体设置在空腔内，...
- 王建吉罗宏博 耿宝龙 王龙 王育珍 张琪连潇韩娜妮 刘银菊
- 一种用于钛合金表面激光气体氧化的装置
- 本实用新型涉及一种用于钛合金表面激光气体氧化的装置，包括工作台，工作台上方设置有移动机械臂，移动机械臂上设置有激光头，移动机械臂的下端于激光头外罩设有气氛罩，气氛罩的下端具有供激光束通过以及供渗氧气体通过的通道。气氛罩上...
- 郭晋昌张建锐胡天林罗宏博 史红燕
- 文献传递
- 一种丘陵山地马铃薯收获装置
- 本实用新型公开了一种丘陵山地马铃薯收获装置，包括收获装置主体，犁铲，输送带，排杂筒筛分机构，所述筛分机构延伸至收获装置主体的一侧，且所述筛分机构位于输送带远离犁铲的一端，所述筛分机构用于掘出马铃薯的杂质筛分，所述筛分机构...
- 胡天林王建吉罗宏博郭晋昌寇元哲敬志臣张建锐 潘肖楠
