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罗宏博

作品数：33 被引量：8H指数：2
供职机构：陇东学院更多>>
发文基金：陇东学院青年科技创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇双足机器人
  • 4篇液压
  • 3篇足部
  • 3篇髋关节
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械手
  • 3篇机械手臂
  • 3篇关节
  • 2篇底板
  • 2篇底面
  • 2篇底盘
  • 2篇电弧
  • 2篇电机
  • 2篇电源
  • 2篇电源线
  • 2篇顶面
  • 2篇短周期
  • 2篇液压驱动
  • 2篇玉米脱粒机

机构

  • 33篇陇东学院
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇金川集团股份...

作者

  • 33篇罗宏博
  • 26篇张建锐
  • 18篇胡天林
  • 17篇郭晋昌
  • 14篇弥宁
  • 11篇连潇
  • 10篇寇元哲
  • 7篇敬志臣
  • 6篇王建吉
  • 2篇敬谦
  • 1篇张宁
  • 1篇刘阳
  • 1篇李妮
  • 1篇杨来东

传媒

  • 2篇农业机械
  • 1篇真空科学与技...
  • 1篇陇东学院学报

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种铝钢异种金属镶嵌焊接方法
本发明涉及异种金属焊接技术领域，具体涉及一种铝钢异种金属镶嵌焊接方法，焊接前，完成钢材和铝合金的接头位置的切割处理，使得钢材和铝合金的接头位置形成镶嵌结构，然后沿着镶嵌的接缝进行焊接。所述钢材和铝合金上的镶嵌槽及镶嵌块均...
郭晋昌柳建辉袁涛张建锐胡天林罗宏博史红燕
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一种安全性能高的搬运装置
本发明涉及搬运装置技术领域，具体是一种安全性能高的搬运装置，包括底座和推架，底座上设置有运输板，运输板的上侧设置有放置槽，所述运输板的下侧设置有转轮，底座上设置有与转轮配合的滑槽，所述底座的下侧开设有调节槽，所述调节槽的...
张建锐弥宁孙旖彤罗宏博寇元哲
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一种位置、力控液压双足机器人下肢机构
本实用新型涉及机器人领域，具体是一种位置、力控液压双足机器人下肢机构，包括足、小腿、大腿和主支撑架，所述主支撑架的两侧分别通过髋关节前摆侧摆旋转组件与两条大腿连接，两条大腿还分别通过大腿液压缸与髋关节前摆侧摆旋转组件连接...
张建锐李妮芦娅妮弥宁孙旖彤寇元哲郭晋昌连潇罗宏博
文献传递
一种金属材料切割装置
本实用新型公开了一种金属材料切割装置，包括底板、升降单元、切割单元和工作台；底板：所述底板的上表面通过四个支撑柱连接工作台的下表面四角，所述工作台上表面四角均设有紧固单元；升降单元：所述升降单元包含主电机、丝杠、活动块、...
郭晋昌胡天林张建锐罗宏博
文献传递
一种用于钛合金表面激光气体氧化的装置
本实用新型涉及一种用于钛合金表面激光气体氧化的装置，包括工作台，工作台上方设置有移动机械臂，移动机械臂上设置有激光头，移动机械臂的下端于激光头外罩设有气氛罩，气氛罩的下端具有供激光束通过以及供渗氧气体通过的通道。气氛罩上...
郭晋昌张建锐胡天林罗宏博史红燕
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一种机器人机械疲劳测试系统和方法
本发明提供了一种机器人机械疲劳测试系统和方法，其中系统包括：设置一用于机械臂运动限位的机械夹具；在机械夹具的内侧面分别设置有传感器矩阵；控制装置，用于设置机械臂运动行程，并限定在机械夹具之间进行往复运动，在往复运动过程中...
连潇敬志臣张建锐边建潇罗宏博敬谦
三自由度自走履带式果园采摘平台车液压系统设计被引量：2
2015年
根据果园的地形特点和作业条件,本文设计的三自由度自走履带式果园采摘平台车,把液压力作为行走、举升和回转的动力,具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小、操控方便,可自由升降、移动和回转等优点。采摘平台车在规模化果园作业,使采摘更加安全和舒适,采摘效率更高,有利于果农获得更大的经济效益。
寇元哲弥宁罗宏博
关键词：三自由度履带式液压控制
一种电加热式黄花菜烘干机
本实用新型公开了一种电加热式黄花菜烘干机，涉及烘干技术领域。本实用新型包括底板，底板上表面固定有烘干箱、抽风机，烘干箱两侧面对称开设有通风孔，烘干箱一侧面固定有进风道，进风道内部从左到右依次固定有PP棉层、活性炭吸附层，...
罗宏博张建锐胡天林郭晋昌
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一种适用于双足机器人的柔性腰部结构
本发明公开了一种适用于双足机器人的柔性腰部结构，涉及机器人技术领域。本发明包括底盘及设置在底盘上方的顶盘，底盘的顶面一侧设置有缓冲箱，顶盘的底面中部连接有转动板，转动板的下端固定套接在转动柱上，转动柱的一端固定连接有齿轮...
张建锐弥宁敬娜芦娅妮潘肖楠南亚娣孙旖彤敬志臣罗宏博胡天林
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一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构
本实用新型公开了一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构，包括身体支架、设置于身体支架两侧的髋关节支撑架、铰连接在髋关节支撑架末端的大腿、铰连接在大腿末端的小腿、铰连接在小腿末端的足。与现有技术相比，本实用新型的具有缓冲...
张建锐芦娅妮孙旖彤弥宁罗宏博连潇寇元哲郭晋昌
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