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罗敏: 作品数：72 被引量：7H指数：1; 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>; 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电气工程更多>>

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基于坐标变换的完整成像映射方法: 本发明涉及基于坐标变换的完整成像映射方法，其包括摄像机位姿找正和图像无畸变焦平面向后映射数学模型建立；所述摄像机位姿找正采用的是利用摄像机对检测平台上2D标定模板进行视觉位姿检测，获取摄像机光轴与检测平台的倾斜角度，以此...; 刘凌云罗敏吴岳敏; 文献传递

基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法: 本发明涉及一种基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法，其包括构建世界坐标系{W}和确定初始采集图像时的初始外参矩阵<Image file="2014102752262100004DEST_PATH_IMAGE001.GIF...; 刘凌云罗敏吴岳敏; 文献传递

弧面凸轮加工检测一体机及在线检测方法: 本发明公开了一种弧面凸轮加工检测一体机，涉及机电一体化领域，旨在解决现有技术中的反复装卸而导致的测量效率低，测量精度低等问题。包括刀库与回转式机械手的自动换刀装置，刀库设有刀具与接触式测头；机械手用于实现加工刀具与接触式...; 龚青山常治斌罗敏吴岳敏张光国刘强; 文献传递

工程教育认证背景下《工业监控组态软件应用》教学改革: 我校自动化专业在工程教育认证背景下,将《工业监控组态软件应用》课程由原来的理论教学加实验教学的“1+1=2”传统模式,改革为“项目导向、任务驱动”实训教学方法(Project-oriented and Task-driv...; 徐金瑜罗敏李慧玲刘凌云; 关键词：工程教育认证教学改革

汽车主齿立式感应回火机床多参数自动控制系统: 本实用新型提出了汽车主齿立式感应回火机床多参数自动控制系统，包括汽车主齿立式感应回火机床、上下料机械手、能量监控计算机、远程调度系统，其技术改进点是：另外设置有PLC控制器、网络交换机，PLC控制器、机械手控制系统、数控...; 雷钧罗敏吴岳敏

弧面凸轮加工检测一体机: 本实用新型公开了一种弧面凸轮加工检测一体机，涉及机电一体化领域，旨在解决现有技术中的反复装卸而导致的测量效率低，测量精度低等问题。包括刀库与回转式机械手的自动换刀装置，刀库设有刀具与接触式测头；机械手用于实现加工刀具与接...; 龚青山常治斌罗敏吴岳敏张光国刘强; 文献传递

一种数控机床电参数采集系统及方法: 本发明属于数控机床技术领域，公开了一种数控机床电参数采集系统及方法，采用西门子PLC200、西门子PLC300和WB9128功率采集器搭建硬件平台，利用三个WB9128功率采集器分别采集车拉数控机床电参数、钻床电参数和数...; 徐金瑜罗敏刘凌云李慧玲雷钧马彬吴岳敏; 文献传递

一流本科课程建设背景下的课程建设与实践-以“工业机器人电气控制”课程为例被引量：1: 2021年; 湖北汽车工业学院自动化专业在一流本科课程建设背景下,将“八步教学法”引入“工业机器人电气控制”课程,举措涵盖教学目标的确定、教学方案的设计以及课程评价体系的构建等。该课程实践取得了较好的效果。; 徐金瑜罗敏马彬; 关键词：课程建设工业机器人

基于PCC-GWO-SVM算法的刀具磨损预测: 2024年; 针对在刀具磨损实时监测过程中受外界噪声影响而导致预测准确度较低问题,提出一种基于皮尔逊相关系数(Pearson Correlation Coefficient,PCC)和灰狼优化支持向量机(Grey Wolf Optimization Support Vector Machine,GWO-SVM)的刀具磨损量预测模型。该模型采用时域、频域和时频联合域上的特征提取方法,能有效捕捉刀具磨损过程中不同方面的信息;通过PCC优化方法筛选与刀具磨损高度相关的特征数据,提高模型的特征提取能力;利用灰狼算法获取搜索狼群中具有最佳适应度值的位置,即对应的SVM惩罚因子C和核函数参数σ作为SVM的最优参数进行构建和训练,提高预测精度。实验结果表明,PCC-GWO-SVM模型在球头铣刀磨损预测任务中的均方误差MSE为0.0181mm^(2),平均相对误差MAPE为0.187%,决定系数R^(2)为0.9827,均优于预测模型GA-SVM和BES-LSSVM,验证了该模型的有效性和可行性。; 蒋忞源罗敏刘翰林夏弋涵; 关键词：支持向量机

一种分段同步调制中不同载波比切换方法: 本发明涉及一种分段同步调制中不同载波比切换方法，其采用至少两个以上频段且将采样点的个数为设为N，在异步电机速度改变且频率信号发生改变时进入第一频段，第一频段中对应一定的载波比和调制度，观察电机运行在第一频段所处的状态，在...; 梅建伟罗敏刘杰魏海波毕栋叶金凤; 文献传递