翟维枫
- 作品数：59 被引量：44H指数：3
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电气工程机械工程更多>>
- 一种臭氧发生器电源的谐振频率跟踪方法及装置
- 本发明提供一种臭氧发生器电源的谐振频率跟踪方法及装置，所述方法包括：获取臭氧发生器的放电室内的声波信号和臭氧发生器电源的工作频率，以监测放电室的谐振频率和臭氧发生器电源的工作频率；若臭氧发生器电源的工作频率和放电室的谐振...
- 翟维枫孙德辉董哲赵磊任杰赵志峰
- 文献传递
- 一种基于unity的图像标注方法、系统及电子设备
- 本发明公开一种基于unity的图像标注方法、系统及电子设备，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取待标注图像；将待标注图像输入至图像标注模型中，得到待标注图像的标注框的标注信息；标注信息包括：中心在屏幕坐标系下的空间坐...
- 董哲杨悦惠子轩史运涛翟维枫王安琪
- 基于声波分析的臭氧发生器电源谐振频率测量仪被引量：2
- 2020年
- 由于当前臭氧发生器高频电源谐振频率检测方法具有昂贵、危险等缺点,设计一种基于声波频谱分析的高频电源谐振频率检测仪器。通过分析臭氧发生器工作环境下的声波数据与高频电源谐振状态的关系,找到测量谐振频率的方法。该仪器使用STM32单片机作为核心控制及计算单元,通过声波采集电路将声波数据传送给单片机,单片机基于声波数据使用频谱分析程序测量出谐振频率。实践分析结果表明,基于声波分析的臭氧发生器电源谐振频率测量仪具有高效、安全、经济等优点。
- 翟维枫赵磊李超董哲黄理邮
- 关键词：声波高频电源谐振频率快速傅里叶变换
- 一种三相电能表仿真检定培训系统的设计
- 针对电力计量部门普遍缺乏有效的电能表检定培训平台,设计了一种三相电能表仿真检定培训系统。系统包括多功能上位机仿真软件、三相仿真电能表以及功能转换切换模块三个部分。系统不仅仿真了电能表检定规程中所要求的全部科目,还针对培训...
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- 关键词：电能表培训系统
- 文献传递
- 一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置
- 本公开是关于一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置。其中，该方法包括：采集轮式机器人的驱动电机的深度确定性的策略梯度算法DDPG状态量；基于预设的DDPG模型，以所述DDPG状态量为输入，生成无模型自适应控制MFAC参数...
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- 仿真电能表综合检定系统设计
- 近年来,电能表技术的发展突飞猛进,其种类和功能越来越繁多。电力部门不断提高对用户的服务质量,大大加强了电能表的质量监督,设置专门人员,采用专业精密仪器对各种电能表进行质量评估。 针对电力公司检定部门对电能表检定人员技能培...
- 翟维枫
- 关键词：ARM处理器
- 文献传递
- 一种臭氧氧化法处理脱硫废水中COD的装置及方法
- 本发明公开了一种臭氧氧化法处理脱硫废水中COD的装置及方法，该装置包括：曝气池内部设有第一曝气系统；除重池入口端与曝气池连接，除重池的出口端与澄清池的入口端连接；臭氧氧化塔顶端设有出气口，臭氧氧化塔的内部从上至下依次设有...
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- 文献传递
- 基于视觉的机械臂动态避障系统研究被引量：1
- 2022年
- 外科机器人手术发展迅猛,从1992年第一台机器人手术系统到2008年,国内高江平教授与国外Bladou教授共同完成国内首例通过控制机器人手臂实现“达芬奇机器人”腹腔镜前列腺癌根治手术。围绕MoveIt!功能包来实现对视觉数据的处理和对机械臂运动的控制,采用八叉树建图的方式,深度相机实时检测到机械臂周围环境的变化,当出现动态障碍物时,能够检测到障碍物的存在,达到动态避障的效果。避免机械臂出现碰撞事件的发生。
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- 关键词：八叉树动态避障机械臂
- 基于转轴结构的四轴飞行器
- 本实用新型是关于一种基于转轴结构的四轴飞行器，包括机体、旋转转盘、机翼臂、机翼，所述四轴飞行器可以基于转轴结构实现第一机体、第二机体在飞行姿态与折叠缓冲姿态转换时呈预设角度夹角折回，同时，基于旋转转盘带动机翼及吸盘可以使...
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- 建立放电室模型的方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种建立放电室模型的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：计算放电室模型的参数的初始值；所述计算放电室模型的参数的初始值包括：基于实际的放电室和/或仿真的放电室的电压、电流和放电维持电压，计算放电室模型的...
- 翟维枫胡德燊董哲刘庆杨小强李超庞中华岳利品
