胡春华
- 作品数：46 被引量：64H指数：5
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学农业科学更多>>
- 一种基于Arduino的树干胸径数据采集平台
- 本实用新型提供一种能够满足森林资源调查精度需求、使用简便、价格合理、数据采集速度快、能适用于不同地形且具有一定智能性的基于Arduino的树干胸径数据采集平台。它包括底部具有驱动轮的小车，在小车上固定有竖杆，在竖杆上安装...
- 胡春华金成磊
- 一种基于Mask R-CNN与3维球体拟合的成熟石榴定位方法
- 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN与3维球体拟合的成熟石榴定位方法，涉及农业机器人水果采摘定位领域，水果快速准确定位是采摘机器人实现准确采摘的前提。本发明采用Kinect V2.0采集石榴彩色图像RGB及深度图像D...
- 胡春华 于涛 谢宇宁
- 一种树木胸径测量装置
- 本实用新型公开了一种树木胸径测量装置，包括测量机构和定位机构，所述测量机构包括卷尺、放置箱体、卷尺出口和卷尺盒，所述放置箱体的上部活动连接有放置箱盖，所述放置箱盖的表面固定安装有拉环固定钉，所述放置箱体的一侧开设有卷尺出...
- 谢宇宁胡春华
- 一种基于LTE模块远程图像无线传输系统
- 本实用新型公开了一种基于LTE模块远程图像无线传输系统，包括控制模块、LCD显示模块、摄像头模块、TTL电平转RS485模块、LTE模块和电机驱动模块，摄像头模块与控制模块连接，控制模块分别与LCD显示模块和电机驱动模块...
- 胡春华
- 一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台
- 本实用新型涉及测量移动平台技术领域，且公开了一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，包括底盘，底盘的上表面中部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有隔板，支撑架的下方设置有与第一电源，第一电源与底盘固定连...
- 金成磊胡春华
- 一种用于人工林地移动机器人的避障电路
- 本实用新型公开了一种用于人工林地移动机器人的避障电路，包括Arduino Mega2560开发板、超声波传感器模块、DM556驱动器、57HD5401步进电机、ZigBee串口通信模块、电源降压模块和24V电源，超声波传...
- 胡春华
- 采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究被引量：20
- 2021年
- 针对现有采摘机器人的识别采摘精度与效率偏低等问题,开展了采摘机器人深度视觉伺服手眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人,进行了采放果的工作空间与姿态分析,针对“眼在手上”模式建立了手眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略,并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明,末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35 mm,平均耗时为19.24 s,其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04 s,中间识别与运算的平均耗时为3.82 s,放果动作平均耗时为7.2 s,机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。
- 金玉成高杨刘继展胡春华周尧李萍萍
- 关键词：采摘机器人手眼协调
- 一种图像采集远程传输装置
- 本实用新型公开了一种图像采集远程传输装置，本装置包括图像采集装置和信号传输装置，图像采集包括水平舵机、垂直舵机、图像采集平台、摄像头；信号传输装置包括图像处理芯片、4G通信装置。所述装置中图像采集由两轴向舵机组成，与数据...
- 冒子昂胡春华
- 基于Transformer结构的时间序列预测模型用电量预测分析
- 2024年
- 阐述基于数据分析,利用深度学习捕获时空特征进行电量分析与预测。设计用于时间序列预测的时空特征Transformer网络,将潜在的时空特性映射到模型中,利用窗口回看机制提取长期依赖关系。在公开数据集上对方法进行评估验证,实验表明,此模型在电量预测任务中展现出先进的性能。
- 赵垣锟胡春华
- 关键词：用电预测
- 一种具有钻孔功能的多功能树木检测装置
- 本实用新型涉及树木检测技术领域，尤其涉及一种具有钻孔功能的多功能树木检测装置。本实用新型要解决的技术问题是钻头对树木的伤害较大和没有杀虫机构。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种具有钻孔功能的多功能树木检测装置，...
- 谢宇宁胡春华
