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胡永辉

作品数：16 被引量：15H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇仿生
  • 7篇电机
  • 7篇机器海豚
  • 6篇尾鳍
  • 5篇机器鱼
  • 5篇仿生机器鱼
  • 4篇胸鳍
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服电机
  • 3篇动密封
  • 3篇运动控制
  • 3篇密封
  • 3篇模块化
  • 3篇机器人
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制装置
  • 2篇调幅
  • 2篇多模态
  • 2篇翼形
  • 2篇沼泽

机构

  • 16篇北京大学

作者

  • 16篇胡永辉
  • 15篇王龙
  • 11篇谢广明
  • 8篇赵惟
  • 8篇喻俊志
  • 7篇王琦
  • 6篇范瑞峰
  • 6篇霍继延
  • 5篇楚天广
  • 4篇张乐
  • 2篇周应波
  • 2篇方奕敏

传媒

  • 1篇北京大学学报...
  • 1篇北京力学学会...

年份

  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模块化仿生机器鱼
本发明涉及一种模块化机器鱼，其特征在于：它包括单独密封且模块化设置的鱼头模块，左、右胸鳍模块，至少两个驱动模块和尾鳍；所述鱼头模块内设置有控制装置和带动所述左、右胸鳍模块做沉浮运动的主电机，所述左、右胸鳍模块的主轴通过动...
胡永辉王龙赵惟谢广明楚天广王琦张乐
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一种多模态仿生机器鱼
本发明涉及一种多模态仿生机器鱼。它包括刚性鱼头，与鱼头连接的具有多个关节的柔性身体，包括一对左、右独立控制的胸鳍和新月形尾鳍的仿鳍机构，设置在鱼头中的胸鳍驱动装置、控制电路、电源模块、无线双工通信模块和红外传感单元，鱼头...
喻俊志王龙赵惟方奕敏胡永辉
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一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟
本发明涉及一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟，其特征在于：它包括主舱体模块，摆动连接在所述主舱体模块周向的四个鳍肢驱动模块，每个所述鳍肢驱动模块上转动连接一翼形鳍肢片，所述摆动和转动连接部位采用动密封机构。本发明在...
赵惟王龙胡永辉张乐王琦谢广明
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一种水陆两栖仿生机器人
本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均...
胡永辉王龙周应波王琦赵惟楚天广谢广明
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一种多模态仿生机器鱼
本发明涉及一种多模态仿生机器鱼。它包括刚性鱼头，与鱼头连接的具有多个关节的柔性身体，包括一对左、右独立控制的胸鳍和新月形尾鳍的仿鳍机构，设置在鱼头中的胸鳍驱动装置、控制电路、电源模块、无线双工通信模块和红外传感单元，鱼头...
喻俊志王龙赵惟方奕敏胡永辉
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一种水陆两栖仿生机器人
本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均...
胡永辉王龙周应波王琦赵惟楚天广谢广明
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机器海豚的机构设计与运动控制被引量：14
2006年
研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。
王龙喻俊志胡永辉范瑞峰霍继延谢广明
关键词：仿生机器海豚运动控制
一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟
本发明涉及一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟，其特征在于：它包括主舱体模块，摆动连接在所述主舱体模块周向的四个鳍肢驱动模块，每个所述鳍肢驱动模块上转动连接一翼形鳍肢片，所述摆动和转动连接部位采用动密封机构。本发明在...
赵惟王龙胡永辉张乐王琦谢广明
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智能机器海豚
本发明涉及一种智能机器海豚，其特征在于：它包括刚性海豚头，设置在所述海豚头内部的铝制骨架，设置在所述铝制骨架上的电源装置、控制装置、传感装置和配重块；由转弯机构、背腹式推进机构和弹性软体组成的弹性海豚体，以及由鳍肢机构、...
喻俊志王龙范瑞峰霍继延谢广明胡永辉
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一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构
本发明涉及一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一机架，机架上通过主电机和调幅电机连接一主轴和一丝杠，一具有环形槽的滑套设置在主轴上，主轴输出端连接一转换盒，一拨叉螺接在丝杠，拨叉的两伸出端插设在滑套的环...
喻俊志王龙霍继延胡永辉范瑞峰
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