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芦维宁

作品数：58 被引量：16H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 15篇网络
  • 9篇电子设备
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 7篇仿真
  • 7篇存储介质
  • 6篇智能体
  • 6篇机械臂
  • 6篇仿真环境
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 5篇飞行
  • 5篇博弈
  • 4篇导航
  • 4篇循环神经网络
  • 4篇障碍物
  • 4篇绳驱动
  • 4篇连续型
  • 4篇路径规划
  • 4篇模仿

机构

  • 58篇清华大学

作者

  • 58篇芦维宁
  • 55篇梁斌
  • 38篇杨君
  • 31篇陈章
  • 13篇王学谦
  • 7篇张明
  • 6篇李志恒
  • 6篇孟得山
  • 5篇赵千川
  • 4篇徐文福
  • 4篇杨春春
  • 3篇田宇
  • 3篇李一鹏
  • 2篇戴琼海
  • 2篇赵明国
  • 1篇袁博
  • 1篇张涛

传媒

  • 1篇航空制造技术

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 13篇2021
  • 17篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对退化数据的传感器选择方法
本发明公开了一种针对退化数据的基于方差的传感器选择方法。在本方法中，以对同种故障模式下的退化特性分析为基础，对退化模式一致性、初始状态不定性、退化整体单调性、失效状态一致性四个主要特性进行了分析与描述，并依此特性分析基础...
梁斌赵泽奇但乐芦维宁杨春春王学谦
不均衡数据集知识迁移方法、装置、电子设备和存储介质
本申请属于大规模图像的检索方法，具体而言涉及一种不均衡数据集知识迁移方法、装置、电子设备和存储介质。本方法首先对均衡的数据集进行随机采样，得到满足Zipf定律的长尾数据集；利用其中的数据得到每一张图像的直接特征，将每类图...
冷舒杨君芦维宁陈章梁斌
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多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种多智能体协同规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集中心智能体和对应目标点之间的相对位置；基于相对位置，利用预设的图神经网络对至少一个近邻智能体或中心智能体...
芦维宁戴汉奇陈章杨君梁斌
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无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法
本发明公开了一种无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法，该方法包括以下步骤：建立无人摩托的平衡动力学模型与运动学模型；使用自适应分辨率的A*算法，在栅格地图上获取一条连接初始节点与目标节点的通路；结合平衡动力学模型与运...
陈章田宇梁斌芦维宁
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一种发动机的故障预测方法
本发明公开了一种发动机的故障预测方法，包括以下步骤：获取所述发动机的多个传感器的有效测量数据；对所述有效测量数据进行归一化处理；将归一化处理后的所述有效测量数据进行切片处理，形成多个切片样本；将多个所述切片样本分别送入深...
梁斌杨春春李志恒杨君芦维宁王学谦谭俊波
一种高可扩展性故障诊断专家系统
一种高可扩展性故障诊断专家系统，其中故障诊断模块对所采集的数据进行诊断与推理，得出故障与否与故障等级，提供给数据库管理模块进行历史记录与数据管理，和/或进行存储或显示。故障诊断模块包括引擎、存放诊断算法变量数据的文件、存...
梁斌赵泽奇芦维宁谭俊波王学谦
无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备
本发明公开了一种无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，包括第一耳座、第二耳座、第一扭力杆、第二扭力杆、夹具、绝对式角位移数字编码器、力矩传感器、行星减速器和伺服电机，第一耳座和第二耳座相对间隔开地设置；第一扭力杆可转动...
孙一勇陈章赵浩天梁斌杨君芦维宁
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识别与去除环境观测量中冗余信息的方法及装置
本申请公开了一种识别与去除环境观测量中冗余信息的方法及装置，其中，该方法包括：采用循环神经网络从决策轨迹中提取历史信息，将历史信息结合预设控制策略，生成t时刻对应的各个环境观测量的第一权值，以获取t时刻对应的动作信息；根...
梁斌杨君芦维宁刘启涵许函
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基于生成对抗机制的强化学习探索方法及装置
本发明公开了一种基于生成对抗机制的强化学习探索方法及装置，其中，该方法包括：构建第一动作价值网络、第二动作价值网络、状态价值网络、目标状态价值网络、策略网络、密度模型网络和鉴别网络；基于生成对抗机制和离线强化学习算法的学...
杨君袁凯钊马骁腾芦维宁陈章梁斌
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绳驱动联动式机械臂的末端笛卡尔空间刚度建模方法
本发明公开了一种绳驱动联动式机械臂的末端笛卡尔空间刚度建模方法，包括：计算机械臂联动绳索整体的关节等效刚度<Image file="DDA0001862609430000011.GIF" he="67" imgConte...
孟得山梁斌王学谦芦维宁刘天亮徐文福
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