董宇
- 作品数：23 被引量：32H指数：3
- 供职机构：华南师范大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学社会学更多>>
- Dahlin控制器的根轨迹分析及其应用研究
- 计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础,综合了计算机、自动控制和生产过程等方面的知识。计算机控制技术的广泛利用,提高了控制系统的品质,使生产过程的效率大大提高。
Dahlin 控制器是一种经典的...
- 董宇
- 关键词：根轨迹法时滞
- 文献传递
- 包含两个给定分离点的根轨迹研究被引量：1
- 2013年
- 本文给出了闭环系统的根轨迹包含两个给定分离点的充分必要条件。根据这一条件,通过选择两个多项式函数,可以构造相应的开环传递函数,使得闭环系统的根轨迹包含两个给定位置、阶次的分离点,并且相应的比例增益也是给定的。如果这两个多项式函数是既约的,那么所得到的开环传递函数也是既约的。此外,通过该方法构造的开环传递函数,其分母多项式的阶次等于分子多项式的阶次。可以证明:如果被控对象的传递函数的分母多项式的阶次不等于分子多项式的阶次,并且闭环系统的根轨迹包含若干个分离点,那么这些分离点相应的比例增益都是一样的。
- 董宇
- 关键词：根轨迹闭环
- 以纯滞后时间为参变量的根轨迹新性质被引量：1
- 2011年
- 文献[1]得到一组以纯滞后时间为参变量的根轨迹性质,但在确定根轨迹穿越虚轴的方向、根轨迹的终止点和根轨迹的渐近线的过程中存在错误。本文提出计算根轨迹出射角和入射角的方法,并对文献[1]中存在的错误进行修正。利用根轨迹的性质,可以确定闭环系统的时滞稳定区间。
- 董宇
- 关键词：根轨迹纯滞后稳定性
- 构建嵌入式Linux软件设计虚拟实验室被引量：1
- 2020年
- 为了降低嵌入式软件学习和开发中硬件资源的投入成本,提出以Proteus作为嵌入式target平台,Ubutun Linux作为host平台,构建嵌入式Linux软件设计虚拟实验室的步骤。以7段数码的显示为例演示了嵌入式Linux虚拟环境下进行嵌入式软件开发的过程,获得了较直观的实验结果。虚拟实验室的建设有效地降低了嵌入式系统的开发成本,弥补了传统实验室的不足。
- 冯刚谭琦董宇
- 关键词：PROTEUS虚拟实验室嵌入式系统
- 基于Proteus的嵌入式Linux系统开发
- 2020年
- Proteus仿真软件在单片机系统开发中得到了广泛应用,而在嵌入式Linux上的开发设计还未有成熟的案例。以LCD设备的应用开发为例,完成了嵌入式Linux系统开发中硬件电路的设计,包括LCD控制模块内部电路及译码电路的设计。基于Linux操作系统的LCD模块驱动程序设计,LCD液晶显示字符串的应用程序设计。用实例表明,以Proteus作为仿真平台进行嵌入式Linux系统开发学习是完全可行的,这对嵌入式项目的成本估算、前期软硬件仿真模拟都有帮助。
- 冯刚谭琦董宇单志龙
- 关键词：PROTEUS硬件电路设计
- 根轨迹分析的新方法被引量：5
- 2012年
- 使用矢量分析方法,计算了根轨迹的出射角和入射角、分离点处根轨迹的出射角和入射角以及根轨迹渐近线的倾斜角。对上述根轨迹性质的分析可转化为对根轨迹切向量的计算。与传统的方法相比,计算公式更为简洁。
- 董宇
- 关键词：根轨迹矢量分析
- 根轨迹的分离点研究被引量：1
- 2012年
- 本文给出了闭环系统根轨迹存在分离点的充分必要条件。研究表明,根轨迹的分离点可位于复平面上的任意位置,而且阶次是任意的。利用该充分必要条件,可以构造使闭环系统根轨迹包含分离点的被控对象传递函数。
- 董宇
- 关键词：根轨迹闭环
- Dahlin控制器的根轨迹的绘图方法
- 2015年
- 对Dahlin控制器的控制机理进行了重新阐述。利用矢量分析方法,计算Dahlin控制器的根轨迹的入射角。研究Dahlin控制器的极点的极径和极径与正实轴夹角的相互关系。提出Dahlin控制器的根轨迹的计算机绘图方法。此外,可以利用作图的方法,确定Dahlin控制器的复数极点的位置。
- 董宇
- 关键词：DAHLIN控制器根轨迹矢量分析
- 一阶时滞过程的数字PI快速镇定算法
- 2009年
- 研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明,当闭环系统临界稳定时,实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置,得到数字PI控制系统的稳定性判据。根据该稳定性判据,可以快速地确定数字PI控制系统的参数稳定域。
- 董宇
- 关键词：稳定性时滞
- 反向响应过程的PID控制器整定方法
- 2009年
- 提出了一种针对反向响应过程的PID控制器整定方法。该方法通过配置一对复数极点的位置和调整比例增益,获得令人满意的输出响应。仿真结果表明,在抑制超调和负调方面,该方法具有优于Z-N公式的性能。
- 董宇
- 关键词：PID控制极点配置
