袁新娜
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器信息融合技术的智能小车避障系统研究
- 智能小车属于轮式机器人的一种,越来越多地被应用到生产、生活及其它工业领域,其中智能小车的避障是一个非常关键和重要的问题。因为小车的所处环境复杂并且无法预知,单一传感器不能满足实际应用需求,因此多传感器信息融合技术的诞生成...
- 袁新娜
- 关键词：多传感器信息融合技术智能小车超声波传感器模糊神经网络
- 文献传递
- 基于单片机的双积分型A/D电路设计
- 2009年
- 介绍了一种基于单片机的低成本双积分型A/D转换电路,在设计上采用AT89C51单片机作控制器,运放LM324和多路开关一起组成双积分型模数转换电路。该双积分A/D转换电路具有转换精度高,廉价,抗干扰能力强等优点,在速度要求不高的实际工程中可以广泛使用。文中从硬件电路和软件两个方面阐述了系统的组成与功能。
- 袁新娜余红英
- 关键词：单片机双积分A/D转换LM324
- 超声波传感器在智能小车避障系统中的应用被引量：6
- 2009年
- 该文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细介绍了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况,最后给出了如何提高精度的方法。
- 袁新娜余红英
- 关键词：超声波传感器
