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谈树萍
作品数:
46
被引量:67
H指数:5
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
科技部基础研究重大项目前期研究专项
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相关领域:
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理学
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合作作者
雷拥军
空间智能控制技术国防科技重点实...
何英姿
空间智能控制技术重点实验室北京...
魏春岭
北京控制工程研究所
陆栋宁
北京控制工程研究所
陈超
北京控制工程研究所
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作者
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谈树萍
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雷拥军
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魏春岭
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何英姿
10篇
陈超
10篇
陆栋宁
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2011
2篇
2010
2篇
2009
2篇
2006
1篇
2005
1篇
2004
共
46
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一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法
一种基于帆板挠性形变测量的自适应振动控制方法,(1)获取当前时刻帆板根部、帆板中间位置、帆板端部的形变位移;(2)获取当前时刻航天器的姿态角速度,以及期望的姿态角速度;(3)根据当前时刻的姿态信息计算姿态角速度偏差;(4...
谈树萍
何英姿
魏春岭
汤亮
王大轶
王淑一
张军
文献传递
一种叠加型混合正弦机动路径规划方法
一种叠加型混合正弦机动路径规划方法,根据卫星快速机动任务需求,以执行机构的过零持续时间及过零后最大动态响应频率为约束,设计出因加速度不断变化而产生的多段叠加设计的机动路径角加速度曲线,在实现角加速度从零开始递增、又递减到...
谈树萍
田科丰
关新
文献传递
一种适于帆板基频较高卫星的混合正弦机动路径引导方法
一种适于帆板基频较高卫星的混合正弦机动路径引导方法,在合理分配机动时间和稳定时间的基础上,根据执行机构的力矩和角动量容量,设计先正后为零再为负再为零的角加速度曲线,取值为正和负的部分分别为半个周期的正弦曲线混合阶跃函数。...
谈树萍
何英姿
魏春岭
宗红
雷拥军
文献传递
一种基于安全区的特征质量获取方法
一种基于安全区的特征质量获取方法,通过将绳系弹性、绳系质量、环境干扰等建模时忽略的因素等效为特征质量的一部分,并加以安全区条件约束,通过计算特征质量估计值与真实特征质量的比值,对估计值不断进行修正,以逼近真实特征质量。本...
谈树萍
何英姿
魏春岭
一种主被动结合的绳网拖拽安全离轨控制方法
一种主被动结合的绳网拖拽安全离轨控制方法,首先根据绳系卫星离轨任务,设计绳系系统质心推力加速度,并由推进系统产生相应的推力施加于母星,实现对所设计轨道机动路径的实时跟踪。其次,设计张力控制量,由系绳卷扬机构产生相应的张力...
谈树萍
魏春岭
何英姿
孙亮
系统噪声对挠性卫星姿态控制稳定性能的影响
被引量:4
2010年
敏感器输出的姿态信息和执行部件输出的力矩会因部件的实际物理特性夹杂着不同水平的噪声.噪声会对系统的姿态精度和稳定度产生一定程度的影响.采用布朗运动的微商描述测量随机噪声和力矩随机噪声,分别对卫星为刚体的情况和具有附件的情况进行分析,从而得出噪声对卫星姿态的影响关系.算例表明,存在随机噪声的情况下,挠性附件会降低卫星的姿态指向精度和稳态性能.
谈树萍
雷拥军
汤亮
关键词:
挠性卫星
噪声
一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法
一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法,包括如下步骤:基于系绳力矩的姿态角速率阻尼,实现绳系卫星姿态的重力梯度稳定控制;利用姿控力矩使整星质心与系绳张力方向产生一定的偏离,从而形成动量轮角动量的卸载力矩,对动量轮角动量进...
陆栋宁
谈树萍
陈超
雷拥军
王淑一
于强
王绍凯
李鹤
徐子荔
文献传递
一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法
本发明涉及一种省工质的磁控与喷气控制联合的高精度姿态控制方法,步骤为(1)根据三轴姿态误差和角速度误差,利用PID控制律计算期望控制力矩;(2)根据地磁感应强度矢量在卫星本体坐标系三轴坐标分量的实时分布确定哪些轴姿态实施...
刘其睿
苟兴宇
涂俊峰
谈树萍
文献传递
一种强迫绕飞控制方法
本发明公开了一种强迫绕飞控制方法,首先根据指定的绕飞周期进行绕飞标称轨迹设计,基于误差边界对机动路径分段规划,在每段内采用基于C-W制导率单脉冲控制方法实现分段规划路径轨迹跟踪,形成单边极限环,充分利用了绕飞最大误差边界...
李克行
何英姿
魏春岭
曾海波
刘潇翔
黎康
朱志斌
汤亮
熊凯
谈树萍
文献传递
一种重力梯度仪及星敏感器的联合定姿方法
一种重力梯度仪及星敏感器的联合定姿方法,建立角加速度测量模型,并基于卫星动力学方程,在重力梯度仪采样周期的时间区间内,由重力梯度仪测量值确定角速度增量。由重力梯度仪测量的角加速度经过积分得到角速度,并进一步确定采样周期的...
谈树萍
宗红
刘其睿
王勇
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