谢东
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 外露式气垫车
- 一种交通运输技术领域的外露式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、风机电机、离心式风机和气垫围裙，驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，...
- 罗哲喻凡谢东马聪
- 文献传递
- 气垫式步行车
- 一种交通运输技术领域的气垫式步行车，包括：机械足、车体、驱动电机、控制机构、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室...
- 罗哲喻凡谢东马聪陈强
- 文献传递
- 软地面半履带气垫车姿态控制研究
- 半履带式气垫车将气垫技术与半履带式行走机构有机结合在一起,可用于有效提高海滩、河流、沙漠、沼泽等地面松软地带车辆的通过性。该车辆在行驶过程中,由于车速的变化、载重的不均匀、路面的不平整以及围裙的泄漏等原因会造成车体出现俯...
- 谢东
- 关键词：半履带气垫车模型预测控制
- 文献传递
- 电动橡胶履带行走机构
- 一种机械技术领域的电动橡胶履带行走机构，包括：导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无...
- 罗哲喻凡谢东
- 文献传递
- 内藏式气垫车
- 一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设...
- 喻凡罗哲谢东马聪
- 外露式气垫车
- 一种交通运输技术领域的外露式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、风机电机、离心式风机和气垫围裙，驱动电机和机械足相连，风机电机和离心式风机相连且设置于车体上，离心式风机出口和气垫围裙相连，气垫围裙包覆于车体，...
- 罗哲喻凡谢东马聪
- 气垫式步行车
- 一种交通运输技术领域的气垫式步行车，包括：机械足、车体、驱动电机、控制机构、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室...
- 罗哲喻凡谢东马聪陈强
- 半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究被引量：4
- 2012年
- 半履带气垫车是用于软湿路面运输的特种车辆,对其气垫系统的研究对提高此车辆的性能具有重要意义。在气垫系统设计过程中需要对风机转速、等效飞高、静压转换率等参数进行测量,为解决部分参数难以测量的问题,提出半履带气垫车气垫系统中各参数之间关系的求解方法。在自行设计的半履带气垫车原理样机上进行气垫力试验,得到气道特性曲线及气垫力和悬架弹簧的变形关系。通过相应的流体力学仿真,分析气垫系统中风机转速与等效飞高之间的关系及其对静压转换率的影响;通过进一步建立气垫系统的垂向刚度弹性模型,对等效飞高和气垫系统的垂向等效弹簧刚度等参数之间的关系进行分析。此结果为带气垫系统的车辆的设计提供了参考。
- 谢东马聪罗哲
- 关键词：半履带气垫车
- 内藏式气垫车
- 一种交通运输技术领域的内藏式气垫车，包括：驱动电机、机械足、车体、控制机构、曲轴连杆机构、气垫围裙、风机电机和离心式风机，曲轴连杆机构分别与机械足和驱动电机相连，车体外包覆设有气垫围裙，驱动电机、曲轴连杆机构和控制机构设...
- 喻凡罗哲谢东马聪
- 文献传递
- 基于样机试验的半履带气垫车虚拟样机建模被引量：1
- 2012年
- 基于半履带气垫车工作原理和原理样机建立了其虚拟样机模型。对虚拟样机模型的悬架和气垫系统进行调试,并在软地面环境下进行了仿真。结果表明,结合半履带和气垫技术可提高车辆在软地面上的通过性。
- 谢东马聪罗哲
- 关键词：半履带气垫车虚拟样机通过性软地面
