贺晋华
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计
- 2008年
- 室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,实现平面弯曲运动且响应快速.采用外部信号反馈方式,设计曲率传感器实现电机的精确位置控制.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将平面弯曲型内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造拟人执行器.从仿生学角度,结合实验研究,对平面弯曲内嵌式形状记忆合金的长度、棒半径、丝半径、可回复曲率与偏心距等关键结构参数进行优化设计.由常见机械手结构型式与特点入手,提出了带手掌三指结构.最后结合可操作体积评价指标,确定了拟人执行器拇指与中指和无名指的间距.
- 杨凯贺晋华辜承林
- 关键词：形状记忆合金优化设计
- 一种空间弯曲形状记忆合金驱动器及其驱动控制装置
- 本发明公开了一种空间弯曲形状记忆合金驱动器及其驱动控制装置。驱动器包括“U”形形状记忆合金丝、多个曲率传感器、模具胶圆柱体、套头、形状记忆合金丝固定片和定位片。驱动控制装置包括检测电路、选择放大电路、数字信号处理器和功率...
- 杨凯辜承林张德林贺晋华
- 文献传递
- 一种空间弯曲形状记忆合金驱动器及其驱动控制装置
- 本发明公开了一种空间弯曲形状记忆合金驱动器及其驱动控制装置。驱动器包括“U”形形状记忆合金丝、多个曲率传感器、模具胶圆柱体、套头、形状记忆合金丝固定片和定位片。驱动控制装置包括检测电路、选择放大电路、数字信号处理器和功率...
- 杨凯辜承林张德林贺晋华
- 文献传递
- 基于内嵌式SMA电机的多指手驱动控制系统被引量：6
- 2007年
- 提出了嵌入式方法,室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,由此构成内嵌式形状记忆合金电机.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造多指拟人机械手.阐述了记忆合金机械手的驱动控制系统的构成与实现.对DSP最小系统、加热模块、检测模块进行了设计.进行了软件系统的规划和实现,构建了完整的记忆合金机械手驱动控制系统.对单机阶跃响应以及多机协调运行等内容进行了实验研究.实验表明,单指节响应上升时间约为0.55 s,机械手基本能够按预定轨迹运行.
- 杨凯贺晋华辜承林
- 关键词：机械手驱动控制系统
- 内嵌式形状记忆合金拟人机械手指驱动控制研究
- 随着社会自动化程度的提高,越来越多的任务要求机器人能够在有限空间内进行精密操作。而传统机械手的驱动单元与执行单元各自独立,体积较大,动作缺乏柔性,难以胜任日益复杂的操作需求。本课题组使用形状记忆合金/(Shape Mem...
- 贺晋华
- 关键词：内嵌式形状记忆合金电机变结构控制
- 文献传递
- 基于电-磁(热)-力转换功能材料的新型执行器研究与应用被引量：1
- 2007年
- 形状记忆合金执行器、压电陶瓷执行器和超磁致执行器是电工科学领域中最具有科学意义和应用前景的电工器件。综述了以上3种执行器的应用领域及研究热点,指出了在今后研究中需要解决的关键技术问题。
- 张德林杨凯贺晋华辜承林
- 关键词：功能材料超声波电机
