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贺钿

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：交通部西部交通建设科技项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇运动控制
  • 1篇桥梁
  • 1篇桥梁检测
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇机器人建模
  • 1篇安全系数

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇贺钿
  • 1篇魏武

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于安全性目标多足爬壁机器人足力优化分配
2013年
针对多足爬壁机器人高空作业时的安全性问题,引入安全系数概念,提出基于安全性多足爬壁机器人足力优化分配方法。在建立关节驱动力和足底接触力转换基础上,推导多足爬壁机器人的动力学模型,确定机器人运动学、动力学约束条件,用粒子群算法求解在能耗最优目标下安全系数与吸盘吸附力的关系。该方法有效减少优化变量数量,同时还反映了机器人安全系数与未知环境(主要指真空吸盘吸附力)的关系,提高了机器人的环境适应能力。最后通过实例验证了该方法的可行性与有效性。
魏武贺钿
关键词：安全系数粒子群
多足爬壁机器人建模、运动控制及在桥梁检测中的应用
在微型计算机发达的当今，人类社会的现实生活中活跃着各种各样的机器人，如工业车间中使用的工业机器人及水下、高空、腐蚀性环境、辐射性环境等人类不便到达的危险场所作业的机器人，还有娱乐机器人等。 本文针对桥梁检测这个高难度任务...
贺钿
关键词：运动控制蚁群算法
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