赵永强
- 作品数：29 被引量：70H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真被引量：3
- 2006年
- 为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.
- 李笑李瑰贤赵永强刘福利
- 关键词：仿真
- 基于有限元的22T液压挖掘机主泵控制阀和泵壳体间隙分析(英文)
- 2014年
- 22T级液压挖掘机使用一款排量为112 mL/r的串联双泵作用液压系统动力源。在该系列挖掘机使用过程中,部分液压主泵在泵壳体和变量伺服控制阀的接合面出现开合间隙及油液渗漏两种现象。在对该泵进行的冲击实验中也曾复现以上现象。探求了间隙产生的原因、间隙和结构、系统参数之间的关联性以及如何进行结构改进减小间隙,利用有限元法对于可能导致间隙的原因进行了分析,发现了造成开合间隙主要原因,并提出了3种改进方案。
- 怯军刘明赵永强周玉祥
- 关键词：液压挖掘机柱塞泵有限元方法
- 能够实现曲线传动的齿轮、齿条机构
- 能够实现曲线传动的齿轮、齿条机构。本发明涉及一种齿轮、齿条传动副。它解决了传统的齿轮、齿条传动副中齿条只能沿直线方向延伸，不能弯曲设置的问题。它由齿轮体(1)和齿条体(2)组成，齿轮体由轮盘和若干个轮齿组成，“柱”形的轮...
- 李笑刘福利赵永强
- 文献传递
- 一种空间机械臂地面三维空间运动测试装置及方法
- 本发明提供了一种空间机械臂地面三维空间运动测试装置及方法，其中的装置包括两条纵向导轨、至少两条横向导轨以及与横向导轨数量相同的滑块、定滑轮、吊丝、配重块和滑环；两条纵向导轨分别设置在机架上，每条横向导轨的两端分别与一条纵...
- 刘宇赵永强徐文福
- 文献传递
- 功率分流人字齿行星传动系统的固有特性研究被引量：4
- 2013年
- 考虑两级之间的耦合和行星轮位置相角时变性等因素,采用集中参数法,在定坐标系下建立了功率分流人字齿行星传动系统的动力学模型,在此基础上对舰船用功率分流行星齿轮系统的固有特性进行了分析,得到了不同于单级行星传动系统的特有模态特性,为功率分流行星及多级行星传动系统动态设计提供了指导。
- 蒋立冬王冀岳彦炯赵永强
- 关键词：人字齿
- 内啮合斜齿轮高精度三维有限元自动建模方法被引量：1
- 2022年
- 为提高内啮合斜齿轮有限元接触分析的建模速度和模型精度,提出了一种齿轮高精度三维有限元模型的自动建模方法。基于齿轮插刀齿廓方程,利用齿廓法线法,得到包括齿根过渡曲线的内、外斜齿轮端面齿廓,建立了内、外齿轮参数化粗网格有限元模型。开发了表层六面体网格剖分方法,自动识别齿面接触带单元,进行分级剖分细化,保证了有限元模型的建模精度和网格密度。进行了齿面接触分析,得到了内啮合斜齿轮的弯曲应力、接触应力、接触印痕、传动误差、时变啮合刚度和载荷分配率。粗细网格有限元模型计算结果对比分析表明,该方法提高了内啮合斜齿轮有限元建模效率和计算精度,缩短了计算时间,为快速准确的齿轮接触分析奠定了基础。
- 刘延平赵永强
- 关键词：有限元模型齿面接触分析
- 舰船用大功率两级串联混合行星传动系统动力学研究
- 现代海军发展，要求提高战斗舰艇的反歼、防歼和攻歼能力，对其航速、噪声、振动提出越来越高的要求。舰船迫切需求低噪声、大扭矩和大功率的后传动装置，对后传动装置的动态特性提出了更高的要求。 本文研究的两级大功率人字齿混合行星...
- 赵永强
- 关键词：行星传动系统振动噪声
- 文献传递
- 一种空间机械臂地面三维空间运动测试装置及方法
- 本发明提供了一种空间机械臂地面三维空间运动测试装置及方法，其中的装置包括两条纵向导轨、至少两条横向导轨以及与横向导轨数量相同的滑块、定滑轮、吊丝、配重块和滑环；两条纵向导轨分别设置在机架上，每条横向导轨的两端分别与一条纵...
- 刘宇赵永强徐文福
- 文献传递
- 两级人字齿行星传动系统的模态跃迁现象被引量：7
- 2011年
- 根据两级人字齿行星传动系统特有的振动模态特性,分析了系统的模态跃迁现象。通过对表征局部曲率的耦合因子的分析,提出了分属不同振动模式下的固有频率模态跃迁准则,并通过具体的实例验证了准则的正确性,为系统的优化设计提供了理论依据。
- 赵永强李瑰贤常山蒋立冬
- 关键词：机械工程
- 空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究被引量：1
- 2014年
- 多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。
- 刘明赵永强徐冬梅李瑰贤
- 关键词：模块化动力学响应
