赵辉
- 作品数：126 被引量：151H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 自动吸尘式黑板擦
- 本发明涉及自动吸尘式黑板擦，涉及有吸粉笔灰装置的黑板的清洁装置，是一种负压自动吸尘式黑板擦，外形为T字形，分成上、中和下三部分，上部分为上层盖板，中间部分包括集尘箱倾倒口闸板、两块滤尘海绵、集尘箱进尘孔、中层体、挡尘罩、...
- 管啸天马宏刘立冬常萌赵辉孟进华池小宇赵夺邱晓杰
- 文献传递
- 结构解耦三自由度并联机器人机构
- 一种结构解耦三自由度并联机器人机构，属于一种先进制造技术领域，其结构是固定台上的三个相互垂直的支撑板上通过三个相同的运动支链与动平台的三个垂直面连接，运动支链的组成为带有驱动电机的回转副上安装着第一支连杆，第一支连杆另一...
- 张建军高峰李为民赵辉张勇
- 文献传递
- 基于多孔介质模型的网格畸变屏特性研究
- 2016年
- 以圆形管道内垂直于来流的圆形和环形网格畸变屏为研究对象,通过基于多孔介质模型的Reynolds-averaged Navier-Stokes方程对其产生的流场进行计算分析,得到了圆形管道内网格畸变屏特性的规律性结果,并通过了风洞实验的验证。计算和实验的结果均表明,在圆形管道内,相同面积比的圆形和环形网格畸变屏对流场的作用规律基本相同;具有相同压力损失系数的网格畸变屏的面积比越大,其后亏损区和非亏损区的速度越高;相同面积比的网格畸变屏的压力损失系数越大,其后亏损区与非亏损区域的速度差越大。
- 王正鹤赵辉王菁
- 关键词：多孔介质模型数值模拟
- 可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人
- 一种可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人。属于机械制造领域。主要解决并联结构微动机器人采用完全装配式装配误差大；整体加工式工艺性较差的问题。主要技术要点是具有三个两两正交安装面的底座模块上的连接孔与由带连接孔的...
- 高峰张建军李为民赵辉
- 文献传递
- 一种铁基粉末冶金摩擦材料及其制备方法
- 本发明公开了一种铁基粉末冶金摩擦材料及其制备方法。该材料由以下重量份配比的原料制成：铁粉60-64份、锡粉6-10份、碳化硅粉3-6份、二氧化钼粉3-6份、锆刚玉粉4-7份、石英砂粉10-14份、二氧化锆粉1-4份、钴粉...
- 王秀丽魏永辉魏永强李慧莹蒋志强赵怡赵辉
- 文献传递
- 并联隔振平台驱动装置被引量：1
- 2014年
- 并联隔振平台在多轴低频隔振方面获得广泛应用。其驱动装置对平台性能具有重要的影响作用。由于并联隔振平台结构的特殊性,其驱动器的输出力与负载之间不是简单的线性关系,给驱动器的选择带来困难。使用并联隔振平台的静力平衡方程较好地解决了上述问题。同时,围绕并联隔振平台驱动装置,完成了控制器、驱动器、音圈电机等的选择,并给出了驱动原理图,为设计并联隔振平台驱动装置提供了一种新思路。
- 张春凤赵辉
- 关键词：驱动控制系统
- K10S工业机器人动力学及有限元分析
- 该文通过建立K10S工业机器人的实体模型,获取了机器人的惯性参数,进而进行了动力学分析和关键部件的有限元分析研究.该文在实验测量机的惯性参数的基础上,使用Unigraghic(UG)14.0软件建立机器人各个部分的重心位...
- 赵辉
- 关键词：惯性参数动力学有限单元法工业机器人
- 文献传递
- 一种用于飞机风挡玻璃高紫外反射的节能薄膜及制备方法
- 本发明公开了一种用于飞机风挡玻璃高紫外反射的节能薄膜及制备方法，本发明的一种用于飞机风挡玻璃高紫外反射的节能薄膜，所述用于飞机风挡玻璃高紫外反射的节能薄膜包括风挡玻璃基片、内氧化硅层、高紫外反射层、节能层和外氧化硅层，所...
- 王晓璐刘战合田秋丽赵辉王菁代君
- 一种用于民用飞机舷窗玻璃的可调色防冰防雾电加热膜及其制备方法
- 本发明公开了一种用于飞机舷窗玻璃的可调色防冰防雾电加热膜及其制备方法，本发明的一种用于民用飞机舷窗玻璃的可调色防冰防雾电加热膜，所述用于民用飞机舷窗玻璃的可调色防冰防雾电加热膜包括玻璃基片、隔离层、电加热层、调色层和保护...
- 王晓璐刘战合田秋丽代君赵辉路玲
- 新型并联解耦结构五维力传感器性能分析被引量：5
- 2004年
- 介绍基于并联 4 - SPS& 1- U PU结构的新型五维力 /力矩传感器的结构特点 ,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力、力矩各向同性度 ,为该五维力 /力矩传感器的设计和使用提供了理论依据 ,分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和力矩各向同性的。该传感器采用弹性球铰替代普通球铰 ,弹性虎克铰替代普通虎克铰 ,具有结构灵巧、工艺好等优点 ,可应用到机器人手指和其他使用多维力
- 陈玉龙高峰张建军赵辉
- 关键词：解耦力传感器机器人手指力矩传感器性能分析各向同性
