赵辉
- 作品数：93 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于深度学习网络的智能传感器温度误差补偿方法及装置
- 本申请公开了一种基于深度学习网络的智能传感器温度误差补偿方法及装置。其中，该方法包括：基于深度学习网络，构建深度学习神经网络模型，并利用训练数据集训练所述深度学习神经网络模型；利用网络优化算法，优化所述深度学习神经网络模...
- 刘宁袁超杰周淼生苏中李羚刘福朝赵辉
- 基于智能终端集成INS的室内定位技术研究
- 近年来，移动设备得到了长足的发展，人们日常生活中通过移动终端进行网络活动日趋增加，随之伴随的基于位置服务(LocationBased Service，LBS)已经潜移默化改变人们的生活，室内空间定位技术则成为研究热点。目...
- 赵辉
- 多运动形式下的行人三维定位方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对行人复杂多变的运动形式给室内定位带来较大偏差的问题,提出了一种基于加速度时域特征的行人运动分类方法,并利用分类结果进行室内行人三维定位。利用垂直加速度的变化规律将加速度信号划分为连续的单步信号,计算单步周期内加速度信号的时域特征,基于BP神经网络和支持向量机设计一种二分树结构的分类器。经大量人员运动实验验证,该分类器对走、跑,上下楼梯3类运动形式的分类准确率接近100%,上、下楼梯的分类准确率为95%;在行人运动形式确定的情况下,利用不同的步长模型和航向信息进行室内三维定位,定位误差为1.5 m。
- 赵辉李擎李超
- 关键词：神经网络支持向量机
- 基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究被引量：1
- 2023年
- 针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同的权重因子建立步长回归模型;再用前一步步长对当前步进行反馈修正;结合航向补偿算法进行航向修正;最终实现行人位置的解算。基于手机惯性传感器进行了行走实验,结果表明:本文算法可以有效提高步长估计精度,定位误差小于总行程2%。
- 刘杰赵辉
- 关键词：多约束
- 加速度计的伺服回路及加速度计
- 本申请公开了一种加速度计的伺服回路及加速度计。其中，该伺服回路包括：摆片偏转角检测模块，包括差动电容检测电路，所述差动电容检测电路包括：两个完全对称的检流电路，被配置为采用差动不平衡电桥检测方法检测所述加速度计的表头输出...
- 刘宁袁超杰赵辉刘福朝苏中戚文昊
- 时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置
- 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过...
- 刘宁董一平苏中李擎田天齐刘福朝刘洪赵旭赵辉
- 文献传递
- 基于特征选择加权支持向量机的运动模式识别被引量：1
- 2018年
- 针对人体运动模式识别中最优识别特征难以确定的问题,提出一种基于Relief-F特征加权支持向量机的运动模式识别算法。选取MEMS惯性传感器的加速度时域特征构成特征向量,通过Relief-F算法对特征向量各元素进行权重估计,构造一个最优权重特征向量,增大不同运动模式间特征向量的差异性,采用支持向量机作为分类器,可识别站立、走、跑、跳、跌倒、上楼、下楼7种运动模式。实验表明,所提出的算法能够准确识别多种运动模式,识别精度可达94.1%。
- 马语晗赵辉
- 关键词：支持向量机惯性传感器
- 飞行体的导航方法、装置及系统
- 本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的...
- 刘宁董一平苏中李擎刘福朝戚文昊李羚赵辉
- 文献传递
- 导航用芯片
- 本发明公开了一种导航用芯片，涉及导航制导与控制技术领域。所述芯片包括：传感器接入模块、控制输出模块、先进外围(APB)总线、高级可扩展接口(AXI)总线、可变存储控制器(FMC)总线、先入先出存储器、数据预处理模块、捷联...
- 刘宁苏中袁超杰李羚冯群倬刘福朝陈达赵辉
- 文献传递
- 一种道路可行域确定方法及系统
- 本发明公开一种道路可行域确定方法，获取单线激光雷达扫描的单帧数据，单帧数据包括多个单帧数据点，单帧数据点包含激光反射强度和激光返回距离；判断激光反射强度是否大于预设阈值，得到第一判断结果；当第一判断结果表示是时，将数据点...
- 原鑫李擎张昊赵辉刘书平
- 文献传递
