路勇
- 作品数：62 被引量：10H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法
- 一种基于永磁涡流效应的空间翻滚目标消旋控制方法，服务航天器停靠在机械臂工作空间内且距翻滚非合作目标安全距离处；携带的视觉检测系统测量目标角动量矢量H方向，自旋轴位置矢量Z<Sub>b</Sub>方向，机械臂带动末端的永磁...
- 路勇刘晓光周宇刘崇超王振宇
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- 利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法
- 本发明提供了利用轴向磁场对空间非合作目标进行消旋及章动控制方法，属于空间非合作目标消旋控制方法技术领域。本发明设计了由多组三相线圈构成的盘式轴向磁场源结构，通过控制磁场源励磁参数在空间形成旋转磁场，根据空间非合作目标的转...
- 路勇刘晓光 尹远浩
- 文献传递
- 适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置
- 适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置，解决了插入法兰组件时灵活性差，导致安装过程繁琐且效率低下的问题，属于法兰零件高精度安装技术领域。本发明下架体固定在装配界面上，调整支座安装在中间框架和下架体之间，调整支座用于调...
- 路勇梁骏然邓柯楠朱明智徐元利冯畅薛渊高栋
- 一种可调量程的电容式三维力传感器
- 一种可调量程的电容式三维力传感器，操作简单、具有高分辨力，属于传感器技术领域。本发明包括弹性载体、保护外壳、密封端盖、可动电容极板、固定电容极板、调整垫块、螺柱、差动螺母、刻度盘，弹性载体的中间开槽形成十字槽和十字梁结构...
- 高栋张鹏飞路勇邓柯楠
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- 一种基于非接触电磁力的空间翻滚目标质量及惯量参数辨识方法
- 针对现有接触式辨识存在碰撞风险及视觉辨识无法获取惯量绝对值的问题，本发明提供一种基于非接触电磁力的空间翻滚目标质量及惯量参数辨识方法，属于非合作目标参数辨识领域。本发明包括：利用旋转磁场式磁场源与目标航天器相互作用，在目...
- 路勇刘晓光高栋
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- 一种球壳体构件的加工与装配一体化装置
- 一种球壳体构件的加工与装配一体化装置，可实现大型球壳加工区域全覆盖、高加工精度、数字化的加工与装配，属于机械工程领域。本发明包括拱形回转平台、跟踪仪、机器人加工系统和控制器；球壳体构件设置在拱形回转平台的拱形回转平台内部...
- 高栋邓柯楠路勇薛渊
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- 一种获取机床主轴系统功率的方法
- 一种获取机床主轴系统功率的方法，涉及机械制造、电机与驱动等领域。为了解决现有获得主轴系统功率的方法不能满足在设计阶段对机床能耗进行预测和机床节能设计及节能改造的要求的问题。所述方法包括：步骤一：将主轴系统分为主轴电机驱动...
- 高栋尚振东路勇
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- 一种气隙不均情况下铝蜂窝板结构三维电磁消旋力矩计算方法
- 为了解决电磁消旋过程中气隙不均影响现有三维磁场分析及电磁消旋力矩的计算结果准确度的问题，本发明提供一种气隙不均情况下铝蜂窝板结构三维电磁消旋力矩计算方法，属于永磁阵列三维磁场分析及消旋力矩计算领域。本发明包括：将组合永磁...
- 路勇刘晓光
- 面向大型舱体的多移动机器人加工区域划分及站位规划
- 2025年
- 在多移动机器人原位加工大型构件这一新型制造模式下,依据加工特征分布及机器人加工可达性,合理安排各机器人加工顺序及站位是保证加工顺利实施的关键。本文针对大型航天舱体多支架表面加工需求,在阐述多移动机器人并行加工系统原理的基础上,着重研究加工区域划分和机器人站位规划问题。首先,规划了多机并行加工流程,提出了舱体轴向和径向的区域划分方法,进行了舱体工作空间栅格化处理;然后,利用机器人的逆解提取出机器人的可行站位集,完成多台移动机器人的站位规划;最后,选择包含4类机器人的多机系统,进行了示例舱体的仿真验证,相比于传统方法,本文提出的多机器人并行加工方法使大型舱体支架加工的生产效率提高了82%,效果显著。
- 赵娇路勇
- 关键词：多移动机器人
- 航空航天非标机电装备通用控制平台及开发方法
- 航空航天非标机电装备通用控制平台及开发方法，解决了目前航空航天领域下非标机电装备开发难度大、周期长、设计规范不统一、装备维护难度大的问题，属于工业自动化控制领域。本发明的通用控制平台包括硬件层、应用层、通讯层、可视化管理...
- 高栋李光保邓柯楠路勇
