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邓宇

作品数：20 被引量：36H指数：3
供职机构：茂名学院机电工程学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 7篇仿真
  • 4篇MATLAB
  • 3篇三维建模
  • 3篇仿真系统
  • 3篇MATLAB...
  • 2篇曲面
  • 2篇机器人仿真
  • 2篇机器人仿真系...
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 2篇PRO/E
  • 1篇刀具路径
  • 1篇点云
  • 1篇调制
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体课件
  • 1篇虚拟样机

机构

  • 20篇茂名学院
  • 14篇太原理工大学

作者

  • 20篇邓宇
  • 18篇梁飞华
  • 15篇邢镇容
  • 6篇黄玉新
  • 4篇岑健
  • 3篇曾亚森
  • 2篇张立斌
  • 2篇陈银清
  • 1篇刘好
  • 1篇曹晖
  • 1篇余焕光

传媒

  • 9篇茂名学院学报
  • 3篇煤矿机械
  • 2篇微计算机信息
  • 1篇机械
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇湛江海洋大学...
  • 1篇广西机械
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇中国科教创新...

年份

  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 4篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2002
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
常用CAD/CAM软件间的三维图形数据交换被引量：2
2006年
阐述了在工业设计及产品制造过程中,UG、Pro/E、Master CAM、AutoCAD四种常用的CAD/CAM软件间的联合应用时三维图形数据交换的重要性和可行性,并探讨了在这些软件系统间进行图形文件交换的方法和注意问题。
梁飞华邓宇余焕光陈银清邢镇容
关键词：CAD/CAM软件
硬塑薄壳屈服条件下的最优线性化估算
2007年
介绍了利用内接或外切多边形去取代原有的非线性超凸曲面进行硬塑薄壳承载能力计算的方法。该方法涉及构造多边形边界的选取、计算矩阵K1和K2的构造、薄壳承载能力计算等过程,阐述了计算过程中的关键问题,给出了具体的计算实例。
梁飞华黄玉新邓宇邢镇容
UGNX2.0环境下工业产品的逆向工程设计被引量：1
2005年
逆向工程在当今工业产品设计过程中得到越来越广泛的应用。逆向工程是一种从模型对象表面获得的点云数据出发,使设计者能在计算机内生成一个已存在模型实物的替代品的技术。介绍了在UGNX2.0环境下进行工业产品逆向工程设计过程中的具体方法,并以实例的形式阐述了该过程的关键技术。
梁飞华邓宇刘好邢镇容
关键词：逆向工程点云
AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统被引量：1
2005年
介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。
梁飞华邓宇邢镇容
关键词：机器人仿真MATLAB混合编程
环境信息有限条件下的机器人避让操作运动
2006年
机器人在复杂环境中工作时,必须能够自动地避让或绕行障碍物,尤其是当障碍物的位置或坐标参数事先都不知道时,其机械手的操作运动就更为复杂。因此,在环境信息缺少或有限的情况下,讨论机器人操作的控制方法是十分有意义的。文章提出了机器人在陌生或复杂环境中绕行障碍物的方法,这种方法只需要关于机械手附近存在障碍物的局部(或少量)信息,就可以在实际操作过程中利用适当的算法形成所需的避让控制运动。仿真的结果表明,这种算法是十分有效的,其编程和数据处理也比较简便。
梁飞华邓宇邢镇容
关键词：机器人避让操作环境信息
《工程制图》组合教学法探讨被引量：1
2008年
本文针对内容多课时少这一矛盾,从教学内容的选择、教学方法的改革等多方面探讨了如何提高《工程制图》教学效果的方法。
曹晖梁飞华邓宇
关键词：精讲精练多媒体课件直观性教学
焊接机器人图形仿真系统中的三维建模被引量：1
2004年
在AutoCAD2004环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把 MATLAB作为后台矩阵计算引擎,成功地进行了焊接机器人计算机图形仿真系统的三维建模,从 而为仿真系统的开发打下基础。
邓宇梁飞华岑健邢镇容
关键词：焊接机器人三维建模计算机仿真
AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真被引量：8
2006年
介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术。在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机器人动画仿真的方法及其运行结果。
梁飞华黄玉新邓宇曾亚森邢镇容
关键词：MATLAB机器人运动学仿真
模具设计与加工中Pro/E与Mastercam的联合应用被引量：2
2004年
　Pro ENGINEER及MasterCAM是当前国内外模具设计与数控加工领域中使用最为广泛的CAD CAM软件。二者的功能各有优缺点,联合应用可提高模具设计及其数控加工的质量和效率。本文阐述了用Pro ENGINEER软件进行电话机面板的模具设计,然后将图形数据转换到MasterCAM中进行数控编程的具体实现方法,并利用Mas terCAM软件生成数控加工代码并输送到加工中心或数控铣床进行加工的方法和主要工艺。
梁飞华陈银清邓宇邢镇容
关键词：刀具路径数控加工
带有应力传感器的机械手操作控制研究
2004年
　讨论带有应力传感器的机械手在操作过程中抓取工件时的反馈控制问题。该系统基于离散动力学模型,采用计算机控制,使用线性二次型高斯调节器。研究中充分考虑了机械手在操作过程中与工件接触时,手爪机构的弹性和接触点与机械手之间的相对运动。实践表明,这些措施能够很好地改善系统的过渡过程品质。
邓宇梁飞华岑健邢镇容
关键词：应力传感器机械手
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