邓宇
- 作品数：8 被引量：40H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 变压器故障在线智能诊断系统
- 本文研究了故障诊断理论及其在变压器故障在线诊断中的应用。文章首先简要介绍了变压器智能在线诊断技术的意义、国内外发展现况和展望;然后详细介绍了整个系统的设计方案及其工作方式;系统地阐述了诊断理论和各种诊断方法;接着结合电力...
- 邓宇
- 关键词：变压器故障诊断神经网络在线监测
- 文献传递
- 道衬砌病害检测方法述评
- 2006年
- 本文介绍了隧道衬砌病害检测技术的发展历程.从最初的有损检测方法技术,如钻孔探测法等,发展到现在基于声、光、电、磁和射线等测试理论基础上的无损检测技术,如垂直反射法、回弹法、超声波法、浅层地震法,以及这些年兴起的并得到广泛应用的探地雷达法.通过对检测技术发展的对比介绍,阐明了无损检测方法的优点.
- 邓宇刘敦文
- 关键词：隧道衬砌病害无损检测
- 电动叉车功率效率检测分析装置
- 本发明公开了一种电动叉车功率效率检测分析装置。它包括电压采集模块、电流采集模块、转速采集模块、扭矩采集模块、压力采集模块、流量采集模块、信号调理模块、模数转换模块、USB采集卡、上位机，所述电压采集模块、电流采集模块、转...
- 何清华邓宇郭勇刘均益
- 文献传递
- 隧道衬砌病害探地雷达检测及其防治研究
- 本文在参阅大量有关隧道衬砌病害检测、识别及其治理研究的文献资料基础上，简述了国内外隧道衬砌检测及其病害治理的研究现状，提出采用先进的探地雷达作为检测工具，进行隧道结构检测，并结合数值计算技术手段，进行隧道衬砌病害损伤的力...
- 邓宇
- 关键词：衬砌病害探地雷达检测数值模拟隧道工程
- 文献传递
- 探地雷达在公路建设中的应用研究被引量：27
- 2004年
- 近年来,我国公路建设发展迅速。探地雷达作为一种新型的高分辨无损探(检)测工具,在公路工程中的应用日趋广泛。文中论述了探地雷达技术的基本原理和测试方法,并结合工程实例,阐述了探地雷达在公路路面厚度检测及其质量评价、路基下采空区等病害隐患探测,路基填土质量评价,以及公路隧道衬砌和挡土墙质量检测等方面的应用情况。实践表明,应用探地雷达技术,可以高效、准确地确定工程隐患位置及大小,定量评价工程质量,为公路工程设计施工和工程质量验收提供科学依据。
- 刘敦文徐国元黄仁东邓宇
- 关键词：公路建设探地雷达采空区隧道衬砌路面厚度
- 电动叉车功率效率检测分析装置
- 本发明公开了一种电动叉车功率效率检测分析装置。它包括电压采集模块、电流采集模块、转速采集模块、扭矩采集模块、压力采集模块、流量采集模块、信号调理模块、模数转换模块、USB采集卡、上位机，所述电压采集模块、电流采集模块、转...
- 何清华邓宇郭勇刘均益
- 文献传递
- 基于改进RRT-connect的四旋翼无人机避障轨迹规划算法被引量：12
- 2019年
- 针对四旋翼无人机在低空复杂环境自主巡航所需的航迹规划问题,提出了一种基于快速搜索随机树(RRT-connect)的改进型算法。根据四旋翼无人机的微分平坦特性,合理设计了规划空间;引入转角约束和路径修剪方法,在保证规划实时性的基础上使所规划路径的平均长度缩短了19%;通过B样条函数对路径进行平滑处理,使生成的轨迹具有二阶几何连续性,同时能避免与障碍物区域发生碰撞。经多次重复对比试验,证实了提出算法的有效性、优越性和稳定性。
- 李成雷贺继林邓宇敖小乐
- 关键词：路径规划B样条曲线
- 基于深度学习的铁路路基雷达检测信号中强干扰压制方法研究
- 2023年
- 探地雷达具有快速、非接触式、无损的特点,已成为铁路路基病害检测的重要手段.但由于铁路路基检测对于探地雷达而言具有复杂的电磁干扰环境,尤其是来自轨枕强反射干扰湮没了路基介质层病害的弱反射雷达信号.针对上述问题,本文开展了铁路路基雷达检测信号中轨枕强干扰压制方法研究.论文首先介绍了深度学习网络框架以及原理,并对随机生成的含典型病害铁路路基模型进行时域有限差分法正演,获得探地雷达仿真数据;然后将仿真数据预处理后导入深度学习网络中训练,并且利用测试集中数据验证该深度学习网络对一维探地雷达信号的噪声压制效果;最后,从图像上分析并评价了深度学习处理铁路路基雷达信号噪声压制的效果.采用上述方法处理后的雷达图像中异常体反射信号明显,同轴信号连续清晰,图像分辨率提高.研究结果表明该处理方法能有效压制轨枕强干扰信号,显著提高了雷达信号的信噪比,而且训练好的网络能实时处理海量的路基检测资料.
- 林皓肖建平刘志航刘郅静邓宇
- 关键词：探地雷达
