邢健 作品数:30 被引量:37 H指数:4 供职机构: 北京化工大学机电工程学院 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家重点基础研究发展计划 国家部委资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 机械工程 一般工业技术 更多>>
基于凹凸性和RSD特征的场景分割与目标建模方法 基于凹凸性和RSD特征的场景分割与目标提取方法,属于计算机视觉技术领域。本发明包括:步骤1,利用Realsense以及PCL获取场景点云并进行半径滤波;步骤2,将场景点云基于超体聚类过分割;步骤3,在步骤2得到的超体聚类... 陈国华 王耀增 张爱军 邢健 康敬欣 李季 余洋洋文献传递 变频调谐质量阻尼器在线控制转子振动的应用研究 被引量:4 2015年 提出研究一种适用于旋转机械频率可在线连续调节的笼式调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD),通过在线改变其悬臂杆有效长度可连续改变TMD的刚度,从而实现TMD频率的调节。该笼式TMD具有结构紧凑、刚度调整范围大等优点。建立转子-TMD的有限元模型,设计基于转速的分段控制策略实现对该TMD的频率调节控制,仿真对比分析TMD在频率可控及不可控情况下对柔性转子过临界及在工作转速下的不平衡振动抑制效果,并设计相应的实验平台进行验证分析。仿真及实验结果均表明:基于转速的分段控制策略能实现在线控制TMD频率调节,有效控制柔性转子过临界及工作转速的不平衡振动,相对于被动型频率不可调TMD更具有优势,其减振效果明显,降幅高达90.8%。 黄秀金 何立东 邢健 王锎关键词:转子动力学 减振 一种深度视觉的机器人抓取物体的方法 本发明公开了一种深度视觉的机器人抓取物体的方法。系统主要使用一个搭载Realsense深度摄像头的三菱机械臂构建的手眼系统实验平台。基于深度视觉的机器人目标抓取方法主要包括以下步骤:(1)获取物体点云数据及深度图像;(2... 陈国华 邢健 王俊义 张爱军 于洪杰 王永生文献传递 一种基于荧光猝灭的光纤溶解氧检测方法和装置 一种基于荧光猝灭的光纤溶解氧检测方法和装置涉及溶解氧测量领域,装置包括LED光源,Y型光纤,SMA905法兰座,氧传感膜,TCS230D颜色传感器和STM32。LED光源发出的激发光经Y型光纤输入端进入,通过Y型光纤探头... 陈国华 张爱军 李斌 邢健 于洪杰 王永生文献传递 一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法 本发明涉及一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法,采用多摄像机构建一个能够实现全方位、多角度测量的视觉测量模型,设计全视场测量方案,通过理论分析和实验仿真,研究其中的关键技术问题,以满足多自由度串联机械臂在多种运动轨迹中的位... 陈国华 张爱军 郑玥 邢健 于洪杰 王永生可控吸气实时抑制叶顶密封气流激振的研究 被引量:2 2014年 利用叶顶吸气抑制密封气流激振,实现对密封气流激振的主动实时控制。开发了一套基于LABVIEW的可控闭环流量调节系统,可根据叶片振动幅值反馈调节喷射流量或吸气流量。在叶片两侧为光滑密封和蜂窝密封两种条件下,实验研究了闭环可控吸气对叶顶密封气流激振的控制。研究结果表明,吸气流量随叶片振动幅值变化而实时调节,叶片振动幅值被实时控制在工况设定的阀值内。光滑密封条件下,闭环可控吸气减振效果能达到30%,蜂窝密封条件下的减振效果可提高到40%,主动控制与被动控制结合的效果更佳。 何立东 邢健 丁磊 尹德志关键词:吸气 蜂窝密封 减振 基于GWO-FCM的输油泵故障诊断模型自学习框架 2024年 随着输油泵场站无人化建设的发展,企业对输油泵故障诊断技术的要求也越来越高。目前,被广泛使用的利用机器学习算法进行输油泵故障诊断的方法都只能针对模型训练集中已包含的几类故障进行诊断,在企业的实际使用中,仍会出现其他不包含在训练集中的故障而不能被正确自动识别、诊断。针对上述问题,设计了一种输油泵故障诊断模型自学习框架,通过信号处理技术结合深度学习提取深层故障特征,提高工业现场数据的可分性;通过模糊C均值聚类结合相似度度量判别已知故障和未知故障,对出现的未知故障模式进行识别和记录;利用频繁出现的未知故障数据重训练模型,在原有诊断功能的基础上提高对未知故障的识别、诊断及学习能力。为验证方法的有效性,使用工业现场采集的输油泵数据进行实验,结果表明,现有诊断方法所提出的输油泵故障诊断模型自学习框架能够实现对未知故障的准确识别。 郭俊霞 谢自力 毛申申 魏聪聪 邢健关键词:输油泵 故障诊断 自学习 模糊C均值聚类 基于区间分析的6自由度并联机器人正解的研究 被引量:3 2010年 针对最普遍的6-SPS并联机器人运动学位置正解问题,提出一种基于区间分析的数值求解方法。建立区间方程后,通过区间分析确定机构配置的初始解区间;然后,将初始解区间不断对分,并通过区间算子分析各对分出的子区间,得到所有解的收敛区间;最后,以各收敛区间的中点为起点进行点迭代,求出方程组的所有近似解。 黄康 王富雷 邢健 张建华关键词:并联机器人 区间分析 位置正解 一种基于近红外的生物柴油合成过程中甲醇含量快速检测方法和装置 一种基于近红外的生物柴油合成过程中甲醇含量快速检测方法和装置,涉及甲醇含量检测领域。检测装置由近红外激光光源,比色皿,光电探测器,I/V转换、电压放大电路、电压采集模块和串口转换器构成。将在线提取的反应液进行离心,吸取上... 陈国华 李季 邢健 张爱军 康敬欣 王耀增 余洋洋文献传递 静电纺丝纳米纤维膜分离油水乳液的研究进展 被引量:1 2020年 静电纺丝纳米纤维膜因其多孔结构、高渗透性和特殊的表面性能,使其在油包水乳液分离中具有极大的应用潜力。综述了国内外采用静电纺丝技术制备油水乳液分离膜材料的部分成果和使用现状,介绍了电纺不同材料和经过不同后处理工艺制备的不同结构的纤维膜在油水乳液分离中的应用和分离性能。 谢超 邢健 陈明军 杨卫民 李好义关键词:静电纺丝 纳米纤维