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邬锡忠
作品数:
2
被引量:8
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
电气工程
理学
一般工业技术
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合作作者
冯威
浙江大学
魏燕定
浙江大学
郭吉丰
浙江大学
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复合型超声波...
1篇
超声波电机
机构
2篇
浙江大学
作者
2篇
邬锡忠
1篇
郭吉丰
1篇
魏燕定
1篇
冯威
传媒
1篇
微电机
年份
1篇
2002
1篇
2001
共
2
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用压电式主动关节抑振器的柔性机械臂振动控制的研究
柔性机械臂(FlexibleRobotManipulators,简称FRM)也被称为弹性连杆机械手臂.该文提出了用扭转压电振子作为主动抑振的动力源,以代替传统的用关节电机抑振的不足,为此研制了压电式主动关节抑振器,建立了...
邬锡忠
关键词:
柔性机械臂
压电驱动器
振动控制
文献传递
纵扭复合型超声波电机原理及模态简并研究
被引量:7
2001年
介绍超声波电机的发展概况 ,结构和运行原理 ,重点分析了纵扭复合型超声波电机的模态简并问题以及电机结构对谐振频率的影响 。
冯威
邬锡忠
魏燕定
郭吉丰
关键词:
纵扭复合型超声波电机
谐振频率
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