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邬锡忠

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：电气工程理学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇电机
  • 1篇压电驱动
  • 1篇压电驱动器
  • 1篇压电式
  • 1篇振动控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇驱动器
  • 1篇纵扭复合型
  • 1篇纵扭复合型超...
  • 1篇谐振频率
  • 1篇机械臂
  • 1篇关节
  • 1篇复合型超声波...
  • 1篇超声波电机

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇邬锡忠
  • 1篇郭吉丰
  • 1篇魏燕定
  • 1篇冯威

传媒

  • 1篇微电机

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
用压电式主动关节抑振器的柔性机械臂振动控制的研究
柔性机械臂(FlexibleRobotManipulators,简称FRM)也被称为弹性连杆机械手臂.该文提出了用扭转压电振子作为主动抑振的动力源,以代替传统的用关节电机抑振的不足,为此研制了压电式主动关节抑振器,建立了...
邬锡忠
关键词：柔性机械臂压电驱动器振动控制
文献传递
纵扭复合型超声波电机原理及模态简并研究被引量：7
2001年
介绍超声波电机的发展概况 ,结构和运行原理 ,重点分析了纵扭复合型超声波电机的模态简并问题以及电机结构对谐振频率的影响 。
冯威邬锡忠魏燕定郭吉丰
关键词：纵扭复合型超声波电机谐振频率
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