郁玉峰
- 作品数：3 被引量：18H指数：3
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 并联移栽机器人视觉的研究——基于图像的秧苗位置确定被引量：8
- 2007年
- 以三平移并联机器人视觉系统为研究对象。采用超绿色(Extra Green)特征分割方法对植物秧苗在钵盘中的彩色图像进行分析,提取出图像中绿色成分,并进行二值化处理;然后,对二值图运用质心法、形态学运算法和中点法3种方法确定图像中心位置,并综合比较3种运算方法,得出确定秧苗根茎位置的最佳方法为形态学运算法。
- 郁玉峰马履中华希俊
- 关键词：计算机应用移栽机器人
- 3T-2R五自由度并联机构的型综合被引量：7
- 2007年
- 基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R 5-DOF)的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R 5-DOF并联机构的机型,得出了一些新机型。所有机型都满足主动副配置在静平台上的要求,便于控制。分析了机型的主动副的配置及其耦合度等基本特征,通过ADAMS软件验证了机型的正确性,并将研究结果列于表中。这些机型具有更强的实用性,它们为三平移两转动机型的优选提供了参考依据。
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- 关键词：并联机构单开链型综合耦合度
- 二平移三转动并联机器人机构型综合研究被引量：4
- 2005年
- 基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合.
- 韩亚丽马履中尹小琴郁玉峰杨宁
- 关键词：型综合并联机构欠秩
