郑联语
- 作品数：171 被引量：457H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于强化学习的旋转机械诊断网络自动搜索方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的旋转机械故障诊断网络自动搜索方法，基于给定的诊断任务控制器根据子模型当前状态对子模型进行设计，接着利用诊断数据训练验证子模型，其验证精度又参与到对控制器的训练。方法执行过程中，子模型和控制器...
- 王艺玮周健郑联语
- 文献传递
- 航空工业制造资源元数据的标准化被引量：2
- 2009年
- 阐述了航空工业制造资源元数据的分类、抽取和注册管理方案;探讨了航空工业制造资源元数据标准体系的结构。
- 宫磊孙香云郑联语
- 关键词：制造资源元数据
- STEP-NC数控系统人机界面软件设计与实现被引量：1
- 2014年
- 为满足STEP-NC数控系统研究需要,在研究STEP-NC信息模型、程序结构基础上,首先提出STEP-NC数控系统人机界面(MMI)软件的过程模型,并阐述各组成模块的功能。随后针对STEP-NC数控系统MMI实现的关键问题,设计并实现了信息提取、数据显示、路径生成、切削仿真及G代码生成等功能模块。并通过STEP-NC标准的一个测试件实例验证本软件的正确性及有效性。
- 徐景亮郑联语雷沛
- 关键词：STEP-NC
- 一种以人为中心的装配辅助智能可穿戴系统
- 本发明涉及一种以人为中心的装配辅助智能可穿戴系统，属于AR辅助智能化装配领域，特别是涉及一种集成有手势识别、体力和脑力疲劳监测功能的智能可穿戴系统。该系统包括服务器、智能眼镜和疲劳数据采集终端，疲劳数据采集终端可以采集心...
- 王艺玮王彬彬郑联语张向荣郭琦刘辰睿
- 一种大型零部件最佳装配位姿匹配的方法
- 本发明公开了一种用于大型零部件数字化装配中位姿测量及调整中的测量数据处理方法，依据实测数据对比数字化理论模型匹配装配零部件的当前位姿，并据此计算实际最佳目标装配位姿。利用激光跟踪仪测量零部件上的各关键特征的位置，以及各装...
- 郑联语刘仁伟邵健
- 文献传递
- 三牙轮钻头工艺图自动生成系统被引量：2
- 1999年
- 介绍了三牙轮钻头工艺图自动生成系统的结构和功能，论述了工艺图信息模型和工艺图自动生成的的工作原理，提出了综合参数化特征组合和样板图尺寸置换２种方法自动生成工艺图的方法。
- 郑联语杜裴
- 关键词：CAPP工艺图三牙轮钻头
- 实时振动数据驱动的薄壁件平铣工艺参数自适应优化被引量：6
- 2020年
- 为减小加工振动对薄壁件平铣(端面盘铣)加工质量及效率的影响,提出一种实时铣削振动数据驱动的平铣工艺参数自适应优化方法。首先根据再生效应原理建立薄壁件平铣颤振稳定性模型。其次将薄壁件平铣过程中前一个工步内的实测振动数据分为若干段,以此模拟其材料去除过程,对各段铣削振动数据进行分析,由有限元单位力法和优化STD法分别识别出薄壁件刚度和各材料去除阶段模态频率及阻尼比,并由此导出薄壁件单模态频响函数,将其代入颤振稳定性模型求解稳定域叶瓣图并做插值处理后即可确定包含材料去除信息的薄壁件三维颤振稳定域叶瓣图。基于此,以避免铣削颤振、共振和满足机床性能要求为约束条件,以材料去除率最大为目标,利用遗传算法计算薄壁件下一个工步较优的工艺参数,如此循环进行,直到完成薄壁件加工。最后,通过某型飞机垂尾薄壁装配界面平铣试验验证该方法的可行性和有效性。由试验结果可看出,采用优化后的加工工艺参数,能使薄壁装配界面粗加工过程表面粗糙度从Ra 3.2提升为Ra 1.6,加工效率提高33%。
- 赵雄郑联语樊伟余路
- 关键词：薄壁件工步
- 云架构下基于标准语义模型和复杂事件处理的制造车间数据采集与融合被引量：11
- 2019年
- 在智能制造背景下,制造车间向智能车间转型是未来发展的必然趋势,而目前制造车间数据大量增长产生了私有协议数据多、数据无法充分利用、数据无法跨系统跨企业共享的问题。为解决上述问题,设计并实现了一个云架构下基于标准语义模型和复杂事件处理的制造车间数据采集和融合系统。该系统由设备端和云端两部分组成。设备端为分布式结构,解决了私有协议数据多的问题;其中数控机床和工业机器人采用基于OPC统一架构协议进行数据采集,测量设备及计量器具采用基于质量信息框架标准进行数据采集。云端用于统一采集每个设备端的数据,解决了数据无法充分利用和数据共享问题;利用复杂事件处理技术对采集到的数据进行融合处理,得到制造执行系统关心的工件加工状态,工件的生产准备等信息,同时系统也可以协助工人完成生产任务。通过原型系统验证,所设计系统可以有效地完成上述功能,并为上层制造执行系统及时提供可信的数据支持。
- 王亚辉郑联语樊伟
- 关键词：复杂事件处理
- 工业机器人定位误差在线自适应补偿被引量：1
- 2023年
- 受工业机器人本体结构几何及非几何误差因素的影响,机器人执行末端的实际运动轨迹与其理论规划轨迹往往不一致,这严重限制了机器人在加工领域的拓展应用。另外,通过研究发现机器人除在工作空间上定位误差等级存在差异分布外,在服役时间上随着机器人工作性能的退化也会显著恶化其定位精度。为解决该问题,提出了一种基于定长记忆窗增量学习的机器人定位误差在线自适应补偿方法。在该方法中,首先定量分析机器人定位误差与位姿的相关关系,将工作空间划分为多个位姿区块并创建校准样本库,建立了位姿映射模型的自适应优化机制以克服空间中误差等级差异分布的问题;然后设计了定长记忆窗增量学习算法,克服神经网络模型的灾难性遗忘缺陷,并平衡了在线模式下建立机器人新、旧位姿数据映射关系的精度和效率,解决了机器人性能退化加剧定位误差影响位姿映射模型适用性的问题,从而确保算法的补偿精度稳定在目标精度水平线以上;最后,利用St?ubli机器人和UR机器人对所提方法进行了精度在线补偿实验验证。实验结果表明该方法可将St?ubli机器人的定位误差从0.85 mm降至0.13 mm,将UR机器人的定位误差从2.11 mm降至0.17 mm,明显提高了机器人的定位精度,且通过对比发现所提方法的性能明显优于其他同类已发表方法。
- 周健郑联语樊伟张学鑫曹彦生
- 关键词：工业机器人
- 关联设计技术在翼面类部件可重构装配型架设计中的应用研究被引量：1
- 2017年
- 为了提高飞机翼面类装配型架的设计效率和设计质量,研究了关联设计技术及其在装配型架的快速配置设计中的应用。首先,总结翼面类部件及其工装的结构特点,其次阐述可重构柔性装配型架的结构组成和所涉及型架的模块划分,以及关联设计技术在翼面类部件装配型架快速设计中的实施方法,并以某垂尾验证了该方法的可行性。最后,以CATIA为设计平台基于CAA二次开发可重构装配型架快速设计系统,该系统可用于产品与装配型架变型、改型设计的需要,使装配型架的设计更简单、快捷,缩短产品研制周期,降低研制成本。
- 陈锡伟郑联语张宏博
- 关键词：装配型架可重构
