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郭一竹

作品数：27 被引量：11H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇太阳
  • 9篇光敏
  • 7篇光敏元件
  • 6篇杆机构
  • 4篇移动机器人
  • 4篇连杆
  • 4篇机器人
  • 4篇俯仰
  • 3篇单自由度
  • 3篇电路控制
  • 3篇刷毛
  • 3篇清洁剂
  • 3篇清洁装置
  • 3篇向日葵
  • 3篇灵活度
  • 3篇母线
  • 3篇镜面
  • 3篇空心杆
  • 2篇单环
  • 2篇弹性势能

机构

  • 27篇北京交通大学

作者

  • 27篇郭一竹
  • 7篇薛广进
  • 6篇徐征
  • 5篇姚燕安
  • 5篇房海蓉
  • 3篇田耀斌
  • 2篇王丽娜
  • 2篇王阳
  • 2篇苗志怀
  • 2篇王玉凤
  • 2篇查建中
  • 2篇王冠
  • 2篇胡妃俨
  • 2篇黄浩
  • 2篇刘伟
  • 2篇毛慧生
  • 1篇刘长焕

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机教育

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 6篇2011
  • 8篇2010
  • 8篇2009
  • 1篇2008
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两足步行四杆机构
本发明涉及一种两足步行四杆机构，包括两平行的移动足、两连接杆、三个电机、四个万向节，所述两移动足和两连接杆通过万向节连接构成单环闭式并联四杆机构；所述两移动足分别设有与其平行的电机，在一移动足着地时其上的电机带动另一移动...
姚燕安苗志怀郭一竹
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一种自动还书箱及方法
本发明涉及一种自动还书箱及方法，是专为图书馆还书管理自动化操作而设计的，是一种具有电子扫描及数据库管理功能的自动化机械传动装置。主要包括传送设施、条形码扫描仪和设在扫描区内的由机器推手、触发开关、机器手抓和吸盘组成的翻页...
郭一竹
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太阳灶自动对光系统
本发明公开了属于清洁能源能源技术领域的一种太阳灶自动对光系统。在底座板上固定中心轴套筒和控制盒，水平转动轴插入中心轴套筒内，在水平转动轴上固定机械腿等水平转动装置，在水平转动轴顶端固定俯仰运动机构，俯仰驱动电机安装在太阳...
郭一竹
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向日葵式太阳追踪装置
本发明属于太阳能设备范围，特别涉及一种用于太阳能电池板的太阳追踪装置。太阳能电池板的背面设置有滚轮或滑块运行轨道；在太阳能电池板的背面中心设置有太阳能电池板支撑架，与上竖转轴相连接；在上竖转轴内设置可竖直移动支撑杆，其一...
郭一竹薛广进
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太阳追踪器
本发明属于太阳能设备领域，特别涉及一种太阳追踪器。该装置包括机械运动部分和复位控制部分，其中机械部分包括水平周转机构和垂直俯仰机构，在太阳能组件上设置有光敏元件，通过感知太阳光强度并通过控制电路控制电动机工作以实现对太阳...
郭一竹胡妃俨廉松海房海蓉
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一种太阳能聚光镜清洁装置
本发明属于清洁装置范围，特别涉及一种太阳能聚光镜清洁装置。镜面擦拭刷通过清洁剂容器装于太阳能聚光镜中心处，刷体形状与镜面母线相吻合，镜面擦拭刷的一端扣于镜边缘，并用滑滚轮减小摩擦，刷臂为空心杆，刷毛可渗透清洁剂。该装置可...
郭一竹薛广进
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利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置
本发明属于太阳跟踪设备领域，特别涉及一种利用材料热胀冷缩性质的自动太阳追踪装置。本装置在热胀冷缩机构的输出端使用多级杠杆放大机构，对热胀冷缩运动进行放大，并在多级杠杆放大机构的输出端使用曲柄摇杆机构，驱动太阳追踪装置转动...
郭一竹刘伟查建中王丽娜
单自由度连杆移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种单自由度连杆移动机器人及其控制方法。其中，该单自由度连杆移动机器人包括：第一机器人头部、第二机器人头部，连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件；所述第三组件、第四组...
姚燕安郭一竹田耀斌
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单自由度概率翻转移动连杆机构被引量：11
2011年
基于一种过约束伸缩机构,设计一种单自由度的概率翻转移动连杆机构。通过分析机构的移动原理得出该机构具有两种运动步态,即定向步态和概率步态。定向步态的机构移动有确定的方向;概率步态的机构移动有两个可能方向,此随机过程在理想条件下符合伯努利概率分布。针对机构的移动特性和移动路径,提出使其在平面内任意运动的控制方法。建立移动机构的动力学模型并进行运动仿真。仿真结果表明,通过两种步态的组合控制,可以使机构实现从指定的出发点到达任意的预期目标点的平面移动。制作一台样机,验证了该单自由度机构的移动和转向功能。
田耀斌郭一竹刘长焕姚燕安
关键词：过约束机构移动机器人
向日葵式太阳追踪装置
本发明属于太阳能设备范围，特别涉及一种用于太阳能电池板的太阳追踪装置。太阳能电池板的背面设置有滚轮或滑块运行轨道；在太阳能电池板的背面中心设置有太阳能电池板支撑架，与上竖转轴相连接；在上竖转轴内设置可竖直移动支撑杆，其一...
郭一竹薛广进
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